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机器人的控制系统由控制计算机及相应的控制软件和伺服控制器组成

日期: 来源:科技热闻说收集编辑:机器人

它相当于人的神经系统,是机器人的指挥系统,对其执行机构发出如何动作的命令。不同发展阶段的机器人和不同功能的机器人,所采取的控制方式和水平是不相同的。例如,在工业机器人中,有点位控制和连续控制两种方式。最新和最为先进的控制是智能控制技术。

机器人的智能系统

所谓智能,简而言之,是指人的智慧和能力,就是人在各种复杂的条件下,为了达到某一目的,能够做出正确的决断,并且实施和成功。在机器人控制技术方面,科学家一直努力,企图将人的智能引入机器人控制系统,以形成其智能控制,达到在没有人的干预下,机器人能实现自主控制的目的。

机器人智能系统由两部组成:感知系统和分析—决策智能系统。

感知系统主要靠具有感知不同信息的传感器构成,属于硬件部分,包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。在视觉方面,目前多是利用摄像机作为视觉传感器,它与计算机相结合,并采用电视技术,使机器人具有视觉功能,可以“看到”外界的景物,经过计算机对图像的处理,就可对机器人下达如何动作的命令。这类视觉传感器在工业机器人中,多用于识别、监视和检测。

机器人婴儿

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