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来源:科技热闻说收集编辑:机器人
它相当于人的神经系统,是机器人的指挥系统,对其执行机构发出如何动作的命令。不同发展阶段的机器人和不同功能的机器人,所采取的控制方式和水平是不相同的。例如,在工业机器人中,有点位控制和连续控制两种方式。最新和最为先进的控制是智能控制技术。
机器人的智能系统
所谓智能,简而言之,是指人的智慧和能力,就是人在各种复杂的条件下,为了达到某一目的,能够做出正确的决断,并且实施和成功。在机器人控制技术方面,科学家一直努力,企图将人的智能引入机器人控制系统,以形成其智能控制,达到在没有人的干预下,机器人能实现自主控制的目的。
机器人智能系统由两部组成:感知系统和分析—决策智能系统。
感知系统主要靠具有感知不同信息的传感器构成,属于硬件部分,包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。在视觉方面,目前多是利用摄像机作为视觉传感器,它与计算机相结合,并采用电视技术,使机器人具有视觉功能,可以“看到”外界的景物,经过计算机对图像的处理,就可对机器人下达如何动作的命令。这类视觉传感器在工业机器人中,多用于识别、监视和检测。
机器人婴儿