全球导航卫星系统(GNSS)测试解决方案领域的领导者思博伦通信(伦敦证交所上市代码:SPT)正在“第九届中国卫星导航学术年会”的技术与应用成果展上展示全新产品以及业界领先的PNT测试设备与服务。
集成式联网自主驾驶汽车(CAV)测试系统
这种集成式平台集合了思博伦GSS7000模拟器、dSPACESCALEXIO硬件和IPGCarMaker模拟解决方案,通过将这些不同的系统集成在一起,构成了一套集成工具的交钥匙解决方案。该平台可以模拟定位信息、车辆组件,以及动态数据和交通环境,所有的一切均可在虚拟世界中实现真实的测试场景,包括完整的周边环境等,以实现更快、更精确的联网自主驾驶汽车(CAV)开发。帮助车辆开发商和供应商有效缩短新型联网和自主驾驶车辆(CAV)的测试时间并大幅提高测试的精确度。
dSPACE公司是一家领先的机电控制系统开发和测试工程工具生产商。dSPACESCALEXIO一直被广泛用于CAV硬件在闭环测试系统,是一种运行dSPACEASMVehicleDynamics等车辆模型的实时平台。思博伦的GNSS模拟器和软件与dSPACESCALEXIO硬件平台和汽车模拟模型结合在一起使用,有效缩短新型联网和自主驾驶车辆(CAV)的测试时间并大幅提高测试的精度。
思博伦开发出的实时、低时延定制接口模块,可直接在dSPACESCALEXIO平台上运行,并可从车辆模型提出输出数据(例如轨迹等),然后将其转换为思博伦PosApp格式。这样,此类数据便能够传输至思博伦GSS7000或GSS9000GNSS模拟器上,生成与模拟车辆轨迹紧密同步的GPS或其它GNSS信号。
思博伦通信公司定位技术部技术创新工程师ColinFord指出:“无人驾驶汽车需要在最真实的虚拟环境中接受全面且精确的测试。通过为使用dSPACE平台的开发商提供思博伦的高精度、超低时延RF模拟器,将有助于在现场测试和连续集成阶段大幅缩短开发时间,并提高系统的可信度。思博伦和dSPACE是各自领域中的领导者,因此这项集成将使开发商从两种同级最佳解决方案的集成中受益。”
Italdesign公司是一家为运输行业提供设计、工程和生产过程的服务型企业,其一项全新业务是为全世界所有OEM厂商设计、开发和生产超限车辆的专职分部。两家公司成功将不同的测试系统集成到一个统一的混合平台上,可以执行硬件闭环(HIL)和软件闭环(SIL)测试,帮助CAV开发商大幅缩短其产品的开发时间,并对车辆的定位精度拥有更强大的信心保障。
Italdesign公司首席技术官AntonioCasu指出:“传输的车辆在开发过程中需要行驶数千英里,但这对自主驾驶汽车而言是不切实际的。因此我们需要一种执行研发测试的全新方法,将同级最佳组件结合在一起。通过与思博伦的专家合作,我们成功创建了这套系统,将帮助客户以更快的速度将联网汽车投放市场。”
思博伦通信公司定位产品分部产品营销总监SteveHickling表示:“该平台将有助于大幅加快CAV的开发进程,因为它将不同领域的业界领先系统结合成为一种统一的解决方案。Italdesign公司希望以最真实的模拟来提供更好的客户体验,因此我们的专业服务团队与Italdesign的专家合作创建了这套系统。”
SE-NAV+SimGEN多径解决方案
用于实现卫星信号自动遮挡和多径模拟的思博伦Sim3D软件也可用于上述集成,而且只需在车辆模拟环境软件与Sim3D之间共享3D模型即可。思博伦与OKTAL-SE合作提供一个独特的系统,来模拟GNSS信号在逼真的合成环境中的传播,将最高端的GNSS模拟器与最先进的GNSS传播模型相结合,传播模型通过3D环境重现真实信号,接收设备所在位置的多径信号特性可以被模拟还原。SE-NAV执行时在NVIDIAGPU架构下实施光线追迹算法,结合了几何光学和统一衍射理论,每一路可能被接收的多径干扰都将被计算和显示出来。
思博伦安卓GNSS分析器(SAGA)
这是一款设置非常简单的安卓设备端GNSS记录与分析软件,通过安卓设备端安装APP并连接模拟器电脑和模拟信号输出,分析软件能够立即记录并分析得出直观的测量结果。SAGA支持多星座、多频率的模拟和实时分析同时进行,其优势在于能够在系统运行时更改参数并观察所产品的影响。安卓设备实现定位后其运行状况可通过SAGA实现便捷的观察,并支持生成不同格式的分析结果。