人类向遥远的星球派遣过不少探测器，而自身所处的星球却仍有大片土地尚待探索。

于是，Turtle漫游者登场了。这是一辆设计坚固的移动式机械车，可探测洞穴、废墟乃至地球的偏远角落。它重约8公斤，具备防水性能，针对创客、无人机爱好者以及科学家和研究员而开发。它拥有一只机械臂，可在200米（略小于两个足球场的长度）距离外远程操控。

/兹旺切克和他的太空漫游者/

Turtle漫游者是波兰初企Kell Ideas的第一款产品。2012年，CEO兼联合创始人西蒙·兹旺切克（Szymon Dzwonczyk）及其团队就读弗罗茨瓦夫理工大学时，便开始设计火星漫游者原型。在2013年的国际大学生漫游车挑战赛（University Rover Challenge）上，兹旺切克团队斩获了二等奖，并继续打造更多探测器原型。

后来，该团队开始与欧洲航天局、德国航空航天中心和瑞典空间研究中心合作，将两个项目成果发射进入轨道。一个是用于氯氟碳化合物衰变研究的移动实验室，另一个是太空采矿研究，兹旺切克及研究伙伴们协助其设计和制造。但在兹旺切克及另外三位创始人——茱莉亚·马雷克、亚历山大·兹欧帕和马辛·特瓦尔达克——心里，开发漫游车一直是他们的志趣所在。于是，他们联合创办了Kell Ideas，希望把太空漫游者带回到地球上。

与他们过去所开发的火星探测器原型相比，Turtle漫游者是缩小简化的版本。在兹旺切克团队的设想中，人们可利用Turtle探索、拍摄并勘测自然区域，包括科学研究和休闲娱乐之用。该公司最为直接的竞争对手是重型遥控车，但此类车辆通常不防水，且不耐用。

兹旺切克团队希望能够争取部分无人机市场份额，毕竟无人机在狭小封闭的空间内无法飞行。但他们预计后期也可能投入工业应用。Turtle的软件和硬件都是开源的，因此，兹旺切克认为，它将是自动驾驶汽车所用传感器和软件的理想测试工具。

/Turtle的使命：不仅仅是探索未知的角落/

Turtle的设计来自兹旺切克与航天工业的渊源。2011年，NASA（美国航空航天局）发射大小等同于汽车的好奇号火星车，其主要任务是探测这颗红色星球上的盖尔陨石坑。作为Turtle探测器的设计主管，兹旺切克透露，他采用了与好奇号同一类型的悬挂系统，如此一来，这辆微缩型漫游车就能穿越类似的岩石地带。“因此，这台小小的机器人才能以优雅姿态克服巨大的障碍。” Turtle使用不锈钢和铝材制成，可承受从近两米的高度坠落，大轮胎可越过约15厘米高的障碍物。

兹旺切克希望Turtle不仅仅是一个在狭窄阴暗的角落里安置相机的工具。用户还能给它外接相机和传感器，比如激光雷达传感系统，从而绘制周围环境的3D地图，还可附加立体视觉系统以捕捉图像。兹旺切克已经使用Turtle探测了弗罗茨瓦夫市附近的几处废墟，包括废弃的仓库、酿酒厂和古老的宫殿。

兹旺切克团队在Kickstarter网站上为Turtle发起了众筹，希望建立用户群体，邀请他们试用这款探测器，并加以调整和提供设计反馈。目前，他们已经拥有了一台可运作的原型，且打算利用在Kickstarter筹集到的资金开始生产和运输。

但Turtle的使命不仅仅是探索地球上未被发现的角落。其早期原型已被用于波兰火星仿真模拟等研究项目中，帮助科学家探讨火星上的人类聚居地会是怎样一副模样，而Turtle也接过了火星车前辈们的衣钵。

文/ Katharine Schwab

图/ Turtle Rover