郭一璞 发自 凹非寺

三月发生在亚利桑那的Uber自动驾驶命案有了新的调查结果。

昨夜，美国国家运输安全委员会（NSTB）发布了一份关于Uber自动驾驶致命事故的报告，报告显示，Uber的自动驾驶系统并没有清晰的辨认出前方出现的是一个人，而非其他没有生命的东西。

NSTB报告的关键细节

根据从自动驾驶系统获得的数据，事故发生前，车辆以43英里/小时（约69千米/小时）的速度行驶。

撞击前6秒，自动驾驶系统通过雷达和激光雷达发现了前方的影子，也就是被撞的女子。

但是，系统并没有认出这是一个人，先把她判断成了未知物体，然后判断成了车辆，然后判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。

撞击前1.3秒，根据当时的速度，车辆必须紧急制动了。





△碰撞前1.3秒的自动驾驶系统回放视图 黄色线条为距离（米） 橙色线条为该车道中心线 紫色粗线为Uber车辆的行进轨迹 绿色线条为Uber车辆行进轨迹中心线 左上角红点为推车的被撞女子，系统判断为自行车

然而根据Uber的说法，当车辆处于自动驾驶状态时，无法启用紧急制动，以减少不稳定车辆行为的可能性，此时依靠车辆安全员介入并采取行动。

撞击前不到1秒，安全员终于采取行动了，她通过方向盘控制了车辆。

随后，Uber自动驾驶车撞上了行人，时速39英里（约63千米/小时）。





△Uber车辆破坏视图（来自USTB）

事故发生时的一些细节被记录在了Uber自动驾驶车辆的视频里。

NTSB审查了该视频，发现安全员在事故发生前多次低头看，安全员对NTSB的调查员表示，她是在低头看车上的自动驾驶监控系统。

另外，运营商表示，安全员在行驶时并没有碰她车内的工作手机和私人手机，直到事故发生后向911报警。

另外，视频还显示事故发生在路灯照不到的地方，并且被撞女子身着黑衣，由于她推着自行车在没有斑马线的地方横穿马路，自行车前后的反光板及前部照灯面向的方向和道路刚好垂直，而自行车侧面没有反光板，所以从车辆驶来的角度看不到自行车的反光。

而令人意外的是：

被撞女子在事故发生前并没有看一眼车辆前来的方向，直到她发现自己要被撞上了。

横穿马路不看车，这似乎不是很符合正常人的过马路习惯。原来，被撞女子的甲基苯丙胺（冰毒）和大麻毒理学测试为阳性，她很可能是在吸毒后的状态下过马路的。

虽然没有收集安全员毒理学标本，但当时处理事故的警察到达现场后，没有发现安全员有异样。

路测中的城市有些紧张

亚利桑那的事故让其他允许自动驾驶车辆路测的州和城市紧张兮兮。

匹兹堡市长发言人Timothy McNulty表示，市长仍然“希望对事故进行全面的联邦调查，并希望在他欢迎Uber回到匹兹堡路测之前，Uber能够同意他对路测的具体要求。”

加利福尼亚的萨克拉门托市对Uber和其他自动驾驶公司在该市路测感兴趣，但希望确保这些公司遵守所有规定。

萨克拉门托首席创新官Louis Stewart说：“NTSB的报告真正揭示了车辆安全的重要性，它坚定了我们在安全方面的立场。”

安大略省交通部发言人周四表示，必须确保Uber自动驾驶汽车的安全性令人满意后，才能恢复在多伦多的路测。

而在发生事故的亚利桑那州，州长出于安全考虑，在3月底暂停了Uber的测试许可证。

Uber表示，自动驾驶技术对其未来的乘车服务非常重要，但尚不清楚信任CEO达拉·科斯罗萨西对此是如何计划的。Uber正在筹备明年的IPO，因此科斯罗萨西改组了公司并且削减了开支。

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