“世界上有那么多款无人机，为什么偏偏买了这一款？”如果有人问起这样的问题，看完这篇文章，或许你下次会抛出专业的反问：“你了解多旋翼无人机的结构吗？”

了解多旋翼无人机的结构，对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。今天我们将以大疆精灵Phantom 4 Pro V2.0 为例，介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。

大疆精灵Phantom 4 Pro V2.0 是大疆在2018年5月发布的一款中高端无人机，相较以往的型号不管是智能感知系统、图传系统还是成像系统都得到全面的提升，是该级别无人机里面的最强型号。

▊机架

无人机的机架指代无人机的承载平台，无人机所有的设备都是安装在支架上面，支架也决定了该无人机为几旋翼无人机。优秀的机架设计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装方便。而目前一般个人应用无人机的机架都集成在机身内部。

▊飞控

飞控就是无人机的飞行控制系统，不管是无人机自动保持飞行状态（如悬停）还是我们对无人机的人为操作，都是通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节实现。一些高阶的飞控系统除了保证飞机正常飞行的导航功能以外，还有安全冗余、飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等动能。

*大疆A3飞控的容错控制系统甚至可以在六轴或八轴飞行器出现动力故障时自动稳定飞行姿态。

▊动力系统

顾名思义，动力系统就是为无人机飞行提供动力。目前民用多旋翼无人机的动力系统基本为电动，构成包含电机、电调和螺旋桨。在日常应用中，我们要多注意动力系统的检查及保养，比如螺旋桨叶及时检查替换，电机部分的防水防潮。

▊电池

现在无人机使用的电池一般都是高能量密度的锂聚合电池，新的无人机机型可达到近30分钟的续航水平。

*Phantom 4 Pro V2.0 上的智能电池内置电源管理系统，可对电池进行充放保护，确保更安全持久地使用.。

▊传感器

早期无人机基本没有或仅有简单的定位传感器，从大疆Phantom 4开始集成了先进的传感器与计算机视觉技术，从而拥有前视障碍物感知系统带来了智能飞行时代。现如今一套先进的传感器系统已经成为新一代无人机的配置之一，可以让我们的飞行操作更加简单、智能。

*Phantom 4 ProV2.0 的FlightAutonomy系统经过全面升级，具备5向感知以及4向避障功能。

▊遥控器

早期航模时代遥控器主要功能是用来操作无人机的飞行，现在的遥控器除了控制无人机的飞行姿态，还要负责控制拍摄操作及连接地面的实时图传。而从航模时代延续下来的美国手、日本手和中国手在APP端就可以设置改变。高端或者专业用户还会选配双遥控来同时操作飞行与拍摄。

*Phantom 4 Pro V2.0 配备的一体式遥控集成了一块最高亮度达到1000cd/m²的5.5英寸1080P高亮显示屏。

▊云台相机

云台相机其实说成是增稳云台加相机单元或许更为准确，早期无人机或者现在的一些大型六轴、八轴无人机，主要采用的是单独的増稳云台加相机单元组合，而大疆精灵2 Vision+ 诞生首次将无人机、三轴増稳云台与相机结合，云台相机模块体积更加小巧，所以现在大部分针对个人的无人机型号基本都是一体化的云台相机。

*Phantom 4 Pro V2.0 云台相机配备是1英寸2000万像素CMOS影像传感器，并且采用了机械快门，可谓会飞的微单相机。

▊无线图传

众所周知，使用无人机进行航拍的时候，图传是影响航拍效果的最主要因素之一。优秀的无线图像传输技术具备传输距离远、传输稳定、图像清晰流畅、抗干扰、抗遮挡、低延时等特性。以Phantom 4 Pro V2.0为例，其采用了新一代OcuSync图传，可以提供720p/1080p清晰流畅的图传，并支持2.4G&5.8G双频通讯，图像传输与控制距离远达7公里。

*2.4G&5.8G双频通讯，图像传输与控制距离最高可达7公里。FCC/CE/SRRC分别为美标/欧标/国标，表示在不同国家，距离会有所不同。

Castle of Nerola

作者：Mauro Sciambi

设备：Phantom 4 Pro