室内定位产品介绍:你所不知道的室内定位系统组成

说到定内定位,相信很多读者一脸懵逼,室内定位毕竟属于小众市场,不像室外定位,也即GPS或北斗卫星定位。为什么卫星定位不到室内呢?很简单,GPS用于通信的波段有两个,一是L1波段,1575.42MHz,另一个是L2波段,1227.6MHz;这两个波段从大气层到地球,不能受到墙体、高山、桥梁的干扰,穿透能力较弱,在室内几乎搜索不到卫星的信号,也就无法再定位。

目前室内定位的技术有多种,UWB超宽带、WiFi、蓝牙、RFID,ZigBee等,但不管采用哪种技术,室内定位的系统架构,也即系统组成上是一致的,无外乎由六种子系统组成,分别是定位终端(定位手环/定位胸卡/手机)、定位智能硬件(UWB基站/蓝牙网关/蓝牙Beacon/AP/RFID读写器等),定位引擎,地图引擎、WEB管理后台系统、APP服务器(可选),以蓝牙定位为例,定位系统结构图如下:

定位终端

定位终端要看定位技术的选择,不同的定位技术所使用的终端不一致。以UWB超宽带定位为例,定位终端必须有UWB的定位芯片才行,手机就不能用于UWB的定位,必须是包含UWB定位芯片的手环或胸卡。再比如以蓝牙定位为例,蓝牙一般采用iBeacon定位,所用的芯片是蓝牙4.0,目前手机上大部分使用的是蓝牙4.0芯片,可用手机进行定位与导航。

定位终端的选择除定位技术外,还有一项比较重要就是用户使用场景,比如监狱,一般使用防拆解的定位手环;养老院更偏爱携带方便的定位胸卡定位智能硬件

定位智能硬件需根据定位技术而定,以蓝牙为例,所用的定位硬件一般有两种,一是蓝牙beacon,二是蓝牙网关,两者有什么区别呢?先说蓝牙beacon吧,最大的方便就是部署方便,因为采用的是电池供电,不需布线,只要贴在墙上即可!蓝牙beacon内有一蓝牙芯片不断广播蓝牙信号,若芯片的广播功率是0,广播间隔为每秒1次,800mA的电池可用接近一年。

再说蓝牙网关,蓝牙网关采用POE或DC供电,在室内需要布线,一般使用网线和POE交换机组网,部署较麻烦。但是蓝牙网关是以蓝牙探针的方式工作,可扫描终端发射的蓝牙信号,属被动定位。这种方式有利于物联网的拓展,比如与蓝牙血糖检测仪相结合,传输血糖状况到后台服务器;并且蓝牙网关采用的是固定式安装,不用考虑更换电池。是目前市面上的主流蓝牙定位设备。

接下来讲,UWB定位硬件,UWB一般采用UWB定位基站,定位基站分两种,一种是室内型,不防水,更一种是室外型,防水防尘;如下图所示:

定位引擎

定位引擎的作用是接收到定位智能硬件传输的信号,解析收到的信号并通过定位算法计算出终端所在的位置。定位引擎的主要功能如下:

(1) 在无线局域网覆盖的地方,定位系统能够随时跟踪监控定位终端的状态,并准确找寻到目标对象。

(2) 对来自于触发器的大量定位数据进行分析和解算,得到用户关心的定位结果。

对于定位引擎来说,有两个重要的指标,一是定位的精准度,另一个是并发处理的数量。地图引擎

一个好的室内定位系统必须需要地图的引擎的加持,作为室内定位的资深系统架构师,我见过一些室内定位公司用的地图竟然是一张图片,甚至不是矢量图,这让我很讶异。竟然地图可以做得这么烂??? 好的地图引擎要做到像百度和高德的室外图一样优秀,可以自带定位和导航功能。

地图引擎服务器主要实现对地图数据的驱动和管理,地图数据发布与更新,实时渲染地图图层,定位点显示,POI信息标记与查询,位置收藏,电子围栏,热力图显示,路线规划,跨楼层导航以及为其他应用提供地图信息服务。

WEB后台

有了定位终端、定位硬件,地图引擎和定位引擎后,事实上已经可以完成定位效果并显示了,这是一个完整的定位系统了,但为何还需要WEB后台呢?因为只有定位还不行,终端用户要使用就要有业务逻辑,对吧?至少要用用户登录、注销,用户管理,地图定位点显示、热力图、电子围栏、越界报警吧!这些都是用户业务,不同的用户业务当然不一致,但是交付给用户的系统是少不了WEB端的。比如面向养老的系统,WEB端需要与养老院的业务相结合,这才是一个完整的系统!

APP服务器

APP端是一个可有可无的子系统,要看你的用户需求了,有的用户希望在APP端管理,那就需要开发一个APP为用户提供服务,对吧?

发表评论
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:

相关文章

推荐文章

'); })();