说到定内定位，相信很多读者一脸懵逼，室内定位毕竟属于小众市场，不像室外定位，也即GPS或北斗卫星定位。为什么卫星定位不到室内呢？很简单，GPS用于通信的波段有两个，一是L1波段，1575.42MHz，另一个是L2波段，1227.6MHz；这两个波段从大气层到地球，不能受到墙体、高山、桥梁的干扰，穿透能力较弱，在室内几乎搜索不到卫星的信号，也就无法再定位。

目前室内定位的技术有多种，UWB超宽带、WiFi、蓝牙、RFID，ZigBee等，但不管采用哪种技术，室内定位的系统架构，也即系统组成上是一致的，无外乎由六种子系统组成，分别是定位终端(定位手环/定位胸卡/手机)、定位智能硬件(UWB基站/蓝牙网关/蓝牙Beacon/AP/RFID读写器等)，定位引擎，地图引擎、WEB管理后台系统、APP服务器(可选)，以蓝牙定位为例，定位系统结构图如下：

定位终端

定位终端要看定位技术的选择，不同的定位技术所使用的终端不一致。以UWB超宽带定位为例，定位终端必须有UWB的定位芯片才行，手机就不能用于UWB的定位，必须是包含UWB定位芯片的手环或胸卡。再比如以蓝牙定位为例，蓝牙一般采用iBeacon定位，所用的芯片是蓝牙4.0，目前手机上大部分使用的是蓝牙4.0芯片，可用手机进行定位与导航。

定位终端的选择除定位技术外，还有一项比较重要就是用户使用场景，比如监狱，一般使用防拆解的定位手环；养老院更偏爱携带方便的定位胸卡定位智能硬件

定位智能硬件需根据定位技术而定，以蓝牙为例，所用的定位硬件一般有两种，一是蓝牙beacon，二是蓝牙网关，两者有什么区别呢？先说蓝牙beacon吧，最大的方便就是部署方便，因为采用的是电池供电，不需布线，只要贴在墙上即可！蓝牙beacon内有一蓝牙芯片不断广播蓝牙信号，若芯片的广播功率是0，广播间隔为每秒1次，800mA的电池可用接近一年。

再说蓝牙网关，蓝牙网关采用POE或DC供电，在室内需要布线，一般使用网线和POE交换机组网，部署较麻烦。但是蓝牙网关是以蓝牙探针的方式工作，可扫描终端发射的蓝牙信号，属被动定位。这种方式有利于物联网的拓展，比如与蓝牙血糖检测仪相结合，传输血糖状况到后台服务器；并且蓝牙网关采用的是固定式安装，不用考虑更换电池。是目前市面上的主流蓝牙定位设备。

接下来讲，UWB定位硬件，UWB一般采用UWB定位基站，定位基站分两种，一种是室内型，不防水，更一种是室外型，防水防尘；如下图所示：

定位引擎

定位引擎的作用是接收到定位智能硬件传输的信号，解析收到的信号并通过定位算法计算出终端所在的位置。定位引擎的主要功能如下：

（1） 在无线局域网覆盖的地方，定位系统能够随时跟踪监控定位终端的状态，并准确找寻到目标对象。

（2） 对来自于触发器的大量定位数据进行分析和解算，得到用户关心的定位结果。

对于定位引擎来说，有两个重要的指标，一是定位的精准度，另一个是并发处理的数量。地图引擎

一个好的室内定位系统必须需要地图的引擎的加持，作为室内定位的资深系统架构师，我见过一些室内定位公司用的地图竟然是一张图片，甚至不是矢量图，这让我很讶异。竟然地图可以做得这么烂??? 好的地图引擎要做到像百度和高德的室外图一样优秀，可以自带定位和导航功能。

地图引擎服务器主要实现对地图数据的驱动和管理，地图数据发布与更新，实时渲染地图图层，定位点显示，POI信息标记与查询，位置收藏，电子围栏，热力图显示，路线规划，跨楼层导航以及为其他应用提供地图信息服务。

WEB后台

有了定位终端、定位硬件，地图引擎和定位引擎后，事实上已经可以完成定位效果并显示了，这是一个完整的定位系统了，但为何还需要WEB后台呢？因为只有定位还不行，终端用户要使用就要有业务逻辑，对吧？至少要用用户登录、注销，用户管理，地图定位点显示、热力图、电子围栏、越界报警吧！这些都是用户业务，不同的用户业务当然不一致，但是交付给用户的系统是少不了WEB端的。比如面向养老的系统，WEB端需要与养老院的业务相结合，这才是一个完整的系统!

APP服务器

APP端是一个可有可无的子系统，要看你的用户需求了，有的用户希望在APP端管理，那就需要开发一个APP为用户提供服务，对吧？