今年,可谓是自动驾驶汽车的多事之秋。Uber和特斯拉相继出事,大大降低了消费者对自动驾驶汽车的信心。
美国汽车协会调查显示,近四分之三的美国人因担心事故而不敢乘坐自动驾驶车辆。
当然,自动驾驶技术还未完全发展成熟,小编相信,未来的交通事故将会越来越少,毕竟电脑可比人脑稳定多了。
不过,就算自动驾驶成熟了,有一个问题仍然难以解决——交通拥堵。再豪华的汽车,被夹在马路中间,也是寸步难行。
所以,就有了很多立体化的出行方式。
比如,最近大热的Uber飞行汽车。他们正打算在巴黎建一个技术中心。
你确定是汽车不是飞机吗?
以及,在地下搞得风生水起的Boring公司——“用时速240公里的隧道客舱,送你到机场,只要1美元!”
天上地下都有了,是不是就差水路了?近日,麻省理工学院(MIT)不失时机地推出了他们的3D打印气垫船~
想象一下,如果你住在威尼斯、曼谷或是其他水上城市,这些廉价的可大批量生产的气垫船可就非常方便了。当然,最重要的,它也是自动驾驶。
这些船都配有传感器、微控制器、GPS模块和其他硬件设备,而船体是一个4*2米的矩形。它还可以配备环境传感器来监测城市的水域,并了解城市和人类的健康状况。而打印这样一艘船大约需要60小时。
为了精确定位,研究人员将室内的超声探照灯系统和室外实时运动GPS模块结合起来(这些模块允许厘米级的定位),以及一个惯性测量单元(IMU)模块,用来监测船只的偏航和角速度,以及其他指标。
用于测试的简易模型
矩形的形状,使船只可以横向移动,在装配其他结构时可将自己附着在其他船只上。它配备的四个推进器在每侧的中心位置,而不是在四个角,用于产生前进和后退的动力。这使得船更加灵活,移动起来也更加高效。
研究人员在一个泳池里做了试水试验。
研究人员说:“控制器考虑了船体动力学、船的现状、推力的限制以及接下来几秒钟的参考位置,以优化船在道路上行驶的方式。这样我们可以找到推进器的最优力,可以将船拉回航道,减少误差。”
研究人员认为,设计和制造方面的创新,以及更快更精确的控制算法,表明无人驾驶船是行得通的,可用于运输、对接和自组装成水上平台。
没错,它除了能缓解交通压力,还能在几个小时内自行组装成浮动桥梁、音乐会舞台、食品市场平台以及其他娱乐平台结构。甚至水路不是那么多的城市也可以考虑引进。
想象一下,夏日的傍晚,躺在这条矩形的小船上看天空,身边没有多余的人;等船停下,也不必着急离开,多条船只能相互连接到一起,而之后将会有一场音乐会,或是一场盛大的烟花表演……
这水上的浪漫岂是柏油马路能媲美的?未来交通期待一下~
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