“机器人可通过提供功能和用户体验一致，可靠地降低手术的多变性，让手术统一化、标准化，快速的缩短时间周期，让病人在县医院与知名大医院获得一样的治疗。”在第五届中国机器人峰会中美中互利医疗有限公司首席运营官刘雨自信地讲到。“看病难、看病贵”，相信很多人都深有体会，这与我国医疗资源不足、分布不均等方面存在很大关系。如何解决这个“老大难”问题？在机器人时代又如何更好地做到“病有所医，老有所养”？

5月11日，第五届中国机器人峰会“手术与康复机器人产学研论坛”展开了一场关于医疗机器人的先进技术与应用创新的探讨，重点阐释了手术机器人、康复机器人的应用发展，为我们展示了机器人时代的“病有所医，老有所养”，助力实现科技创新、智慧生活、健康创业。

机器人微创手术时代来临

1997年5月5日，海军医院神经外科病房实施了我国第一台机器人手术，掀开我国医用外科机器人应用新的一页。随着技术的不断进步，应用范围不断扩展。哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江介绍到，手术机器人最早出现在神经外科，之后逐渐应用到矫形外科、脊柱外科、创伤外科、腔镜微创等领域；手术机器人不仅在全国很多医院得到应用，还开展起医疗机器人的国际化标准的技术研究，可以说我们进入了“机器人微创手术的时代”。

哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江

据统计，截至2015年12月，我国的手术机器人数量大约为57台，全国当年完成手术机器人手术11445例，历年总计完成手术22917例，临床应用最多的三个领域为泌尿外科、普外科和胸外科。

美中互利医疗有限公司首席运营官刘雨

达芬奇手术机器人是市场上唯一得到FDA认证的外科手术机器人，至今都几乎垄断了全球手术机器人市场。美中互利医疗有限公司首席运营官刘雨研究达芬奇手术机器人已有10年，对实施机器人手术的优势进行了分析。他讲到，做了1万例手术和做一百例手术的医生定会截然不同，医生是靠经验吃饭；机器人则可通过提供功能和用户体验一致，可靠地降低手术的多变性，让手术统一化、标准化，快速的缩短时间周期，让病人在县医院与知名大医院获得一样的治疗。微创手术的难点在于视野小、空间小，容易损伤到好的组织和器官，使用机器人，再加上大数据分析，微创手术将会变得更加容易。另外医生也可通过标准化的手术机器人在模拟器上训练。

上海交通大学医疗机器人研究院院长助理谢叻

心脑血管疾病是一种严重威胁人类，特别是50岁以上中老年人健康的常见病，具有高患病率、高致残率和高死亡率的特点。“血管机器人可以介入心脑血管手术中”上海交通大学医疗机器人研究院院长助理、康复工程研究所副所长谢叻谈到，血管的疏通甚至是搭建支架，医生的操作技术是非常熟练了，但是久坐、辐射等影响医生健康的问题也不容小觑。血管机器人的介入，则可以很好地避免或者缓解这些问题。

卫邦科技董事长兼总经理刘葆春

在用药调配方面同样存在着安全和大量重复劳动的问题。“像这样配药、冲剂的单调动作，护士每天都得重复上千次”卫邦科技董事长兼总经理刘葆春分析中带着担忧，对于一些化疗药物，即使做了安全措施，依旧可能受到伤害。使用智能静脉用药调配机器人可以让人从简单重复的劳动中解放出来，还可以保护人身安全。但目前还在临床上应用，未实现产业化。

让老年人、残疾人过得更有尊严、更有质量

中共中央政治局2016年8月26日审议通过国务院提出的“健康中国2030”规划纲要提出：发展大健康产业，成为支柱产业！据统计，大健康产业规模2020年达到8万亿，2030年达到16万亿，具有巨大的市场空间。尤其是面对日益突出的老龄化问题与残疾人基数大的问题，如何让老年人、残疾人过得更有尊严、更有质量的生活等问题，受到了社会的广泛关注，高端康复机器人国外垄断，亟待发展国内康复机器人产业。

新松机器人中央研究院副院长李学威

“对老年人和患者，他们需要健康维护，还需要解决情感方面问题”新松机器人中央研究院副院长李学威在谈到如何让老年人、残疾人过得更有尊严、更有质量时介绍到，智慧养老机器人融合了情感陪护，配有家庭、养老设施、行走辅助、外出支援、洗浴与如厕辅助、健康监护预测与改善等等整个大数据分析，提供智慧养老机器人解决方案。

康复机器人在临床上的需求包括康复训练，如运动、认知、生活训练；康复服务，如生活、搬运卫生护理；辅助器具，如下肢、上肢、导盲辅助；还有康复物流等，应用于医院、诊所、社区、家庭以及远程中。智能轮椅、智能假肢、智能可穿戴外骨骼机器人等智能设备给下肢患者人员带来福音。

卡伦系统作为全球最尖端的临床智能康复系统，不仅将全球最先进的尖端技术融合在一起，还将全面的康复评测和训练融为一体，堪称“康复界的航空母舰”。

河北工业大学教授郭士杰

“要达到去医院和不去医院一样的康复效果”河北工业大学教授、国家千人计划人才郭士杰在谈到康复机器人时重点介绍了柔性步行辅助机器人与足踝康复机器人，要做到人机协作，可根据年龄、功能参数的设置，相辅相成，达到人舒服的状态。

日本丰田汽车公司项目经理Fukashi Andon.PhD

日本丰田汽车公司项目经理Fukashi Andon.PhD结合日本现状进行了分析，他讲到日本23%家庭是孤独的老人，亚洲25%的家庭由残疾人组成的，医疗机器人可以让更多的老人、残疾人在没有他人帮助的情况下进行一定的活动，减轻照顾的负担。

英国创新科技公司技术总监Gurvinder Virk

“医疗机器人要多加注意安全”英国创新科技公司技术总监Gurvinder Virk则重点强调了安全问题。他讲到，外科机器人首先是治疗病人，包括护理机器人，要把机器人当作医疗器械，成为人类的助手，一定要注意安全要求。

AI+医疗，打造医疗大数据共享平台

随着物联网、大数据、云计算、人工智能与机器人技术跨学科融合，世界进入医疗健康机器人时代。近年来，在医疗信息化的基础上布局大数据的企业越来越多，在积累了大量数据形成“数据仓库”的基础上，可以产生以个人为单位的时序性的全数据，这些数据对政府、医院管理层、临床专家，甚至是研究机构都具有极大的价值。而对于患者而言，不需要拿着病例到处跑，甚至足不出户就能看病的便捷时代即将到来。

北京301医院口腔科赵睿博士

“医疗大数据共享平台不仅可以节省时间和成本，还能起到预防的效果”北京301医院口腔科赵睿博士介绍了人工智能牙医的建立与扩试。他介绍到，北京301医院口腔科日门诊量大概在1600例左右，这些数据如果都保留起来，将是非常庞大的，可以起到非常好的预防效果，还可实现长期口腔卫生不好的或者一些早癌的发现筛查。

脑卒中又称中风、脑血管意外，属于高发高危病种，同时给患者家庭带来不小的经济压力。上海交通大学副教授闫维新谈到，一般来说，脑卒中康复训练是最有效果的，不过，存在着整个康复训练参数无法精确控制和记录、无法建立参数和指标对应关系、助动康复非常少等问题。

上海交通大学副教授闫维新

针对一些问题，闫维新进行了不断的探索与实践。他分析到，脑卒中术后康复短时间是在医院，长时间是在康复中心或家里，这就需要一个经济、便携的小型且经济的康复机器人。融入人工智能技术下，则可根据不同的病人进行数据调节，在形成科学模式前医生会先行评估，然后进行数据输入，经过若干次训练，积累形成样本，然后再根据客户个性化需求进行康复参数的调整，目前已取非常好的效果。