前面6个机械单元有各自的“头脑”(微机)和6只“手”(磁铁)。凸头是电磁铁，叉形的是一对上下分开的永久磁铁。对凸头电磁铁部分的电流作方向切换就造成上下极性的相应变换，在与极性不变的永久磁铁邻接时，两个单元时而被吸引，时而被排斥。利用这一变换过程就可以模拟出自我修复的效果。
做健美操的机器人
各机械单元是按“单线联系”建立沟通渠道的，专业上称此为“邻域通信”。我们人类的大脑在发出“伸胳膊”这一指令时，神经细胞必经突触转递而且只转给相邻细胞。
