VC笔记7:无人驾驶百度和小三的撕,景驰,pony.ai,roadstar.ai

首先承认错误,不是百度个小三儿,应该是百度和其三小。百度被号称为中国无人驾驶的,黄片学校,源自百度的无人驾驶创业项目,国内外有11个。今天我们就来说一说,其中最有名的三个,人称:百度小三儿,不百度三小。

他们分别是,景驰,pony.ai,roadstar.ai。三家都融到了不菲的资金。同时pony.ai, roadstar.ai,连创融资的纪录。

2018-5-15 1.28亿美元!Roadstar.ai今天拿下国内自动驾驶初创公司单轮融资最高纪录,打破此前2018-01-16由Pony.ai创下的1.12亿美元A轮融资纪录。2017-9-26景驰科技完成Pre-A轮5200万美元融资, 启明创投,英伟达等投资

不八卦百度和其三小的撕,就看一看各自无人车上的技术方案。首先所有的这四家,测试车辆全部使用的都是林肯的mkz。至于原因,参考《VC笔记6:无人驾驶车都用林肯mkz,全是线控惹的祸》已经解释过了。

首先是百度的技术方案。与百度2018在cs上的展车,百度的技术方案是一个64线的激光雷达,两个16线的激光雷达,加上两个摄像头,再加上一个前向的长距毫米雷达。以及前后保险杠上的多个超声波雷达等传感器。(下图)

Pony.ai,根据最近在广州南沙的实际路测看一下技术方案。1个64线的激光雷达,4个摄像头,2前,左右个1个,毫米波雷达在本辆车上没有看到。(下图)Pony.ai 的 4 辆林肯 MKZ 和 2 辆广汽传祺无人驾驶汽车同时开放试乘。(下下图)

Roadster.ai,路测的车辆是一辆红色的林肯 MKZ,车顶上顶着五个醒目的激光雷达和六个摄像头(正面配置三个摄像头,左、右、后各安装一个摄像头),车身也配有 GPS 定位仪。号称使用的是全国产的激光雷达方案,共使用五个,头顶上的雷达是使用禾赛科技的40线的激光雷达Pandar40,边上还有四个16线的速腾聚创的激光雷达RSLiDAR16。(下图)

roadster的技术方案的一个特点是,将所有的传感器的信息首先汇总,然后再做融合。之前的传感器都是在分别作出决策,然后决策后再融合。用人话举个例子来讲,之前的判断是这个样子,摄像头看见前头有一辆车,摄像头输出前面十米有一辆车。激光雷达点云数据同样判断,说前面十米有一堆电云,貌似一辆车。也输出判断前面有辆车。毫米波雷达判断,a前面有前面十米有一辆时速50公里的车。依据这三条判断,综合起来给出最终判断,前面十米处有一辆车。而roadster的判断是把这些所有的汇总数据汇总在一起,摄像头的图像,激光雷达的点云,毫米波雷达的数据,然后一些融合分析,然后综合给出一个判断,得出前面有10米一辆车。(下图)齐名为DeepFusion深度融合,是个特点。

景驰方案,我们看一下他们在,加州的展车。头顶64线激光雷达,加上两个辅助的边上的16线,摄像头就是丰俭由人了,还加上毫米波。(下图)

景驰车队7辆

百度加上三小的技术方案,大家可以看到,框架上很类似,都是以激光雷达为中心的,摄像头,毫米波,传感器融合,进行路径规划,然后再做出决策的。同时测试车辆的本体都是林肯MKZ也都一样,很难让人联想相互参考,同时阿波罗又是个开源的,AutonomousStuff可以直接基于阿波罗开源的方案,软硬件一体给你改好的。

百度在2015年是跟福特每家各出了7500万美元,共同投资了Velodyne,所以说百度方案一定肯是以激光雷达为主的,成为了卖激光雷达,也得这么做呀。利益实在是太相关了。

李书福最近自从收购了奔驰近10%的股份,简直快要封神了,李书福最有名言“造车就是失败,请政府给我们民营企业一个失败的机会”。吴晓波还在调侃,就你们吉利,你连失败的机会都没有。其实我还听过李书福更有名的一句话,一直牢牢的记在心里。

李书福说:“不抄,那你给我做一个五个轮子的汽车出来”。

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