首先承认错误，不是百度个小三儿，应该是百度和其三小。百度被号称为中国无人驾驶的，黄片学校，源自百度的无人驾驶创业项目，国内外有11个。今天我们就来说一说，其中最有名的三个，人称：百度小三儿，不百度三小。

他们分别是，景驰，pony.ai，roadstar.ai。三家都融到了不菲的资金。同时pony.ai， roadstar.ai，连创融资的纪录。

2018-5-15 1.28亿美元！Roadstar.ai今天拿下国内自动驾驶初创公司单轮融资最高纪录，打破此前2018-01-16由Pony.ai创下的1.12亿美元A轮融资纪录。2017-9-26景驰科技完成Pre-A轮5200万美元融资， 启明创投，英伟达等投资

不八卦百度和其三小的撕，就看一看各自无人车上的技术方案。首先所有的这四家，测试车辆全部使用的都是林肯的mkz。至于原因，参考《VC笔记6：无人驾驶车都用林肯mkz，全是线控惹的祸》已经解释过了。

首先是百度的技术方案。与百度2018在cs上的展车，百度的技术方案是一个64线的激光雷达，两个16线的激光雷达，加上两个摄像头，再加上一个前向的长距毫米雷达。以及前后保险杠上的多个超声波雷达等传感器。（下图）

Pony.ai，根据最近在广州南沙的实际路测看一下技术方案。1个64线的激光雷达，4个摄像头，2前，左右个1个，毫米波雷达在本辆车上没有看到。（下图）Pony.ai 的 4 辆林肯 MKZ 和 2 辆广汽传祺无人驾驶汽车同时开放试乘。（下下图）

Roadster.ai，路测的车辆是一辆红色的林肯 MKZ，车顶上顶着五个醒目的激光雷达和六个摄像头（正面配置三个摄像头，左、右、后各安装一个摄像头），车身也配有 GPS 定位仪。号称使用的是全国产的激光雷达方案，共使用五个，头顶上的雷达是使用禾赛科技的40线的激光雷达Pandar40，边上还有四个16线的速腾聚创的激光雷达RSLiDAR16。（下图）

roadster的技术方案的一个特点是，将所有的传感器的信息首先汇总，然后再做融合。之前的传感器都是在分别作出决策，然后决策后再融合。用人话举个例子来讲，之前的判断是这个样子，摄像头看见前头有一辆车，摄像头输出前面十米有一辆车。激光雷达点云数据同样判断，说前面十米有一堆电云，貌似一辆车。也输出判断前面有辆车。毫米波雷达判断，a前面有前面十米有一辆时速50公里的车。依据这三条判断，综合起来给出最终判断，前面十米处有一辆车。而roadster的判断是把这些所有的汇总数据汇总在一起，摄像头的图像，激光雷达的点云，毫米波雷达的数据，然后一些融合分析，然后综合给出一个判断，得出前面有10米一辆车。（下图）齐名为DeepFusion深度融合，是个特点。

景驰方案，我们看一下他们在，加州的展车。头顶64线激光雷达，加上两个辅助的边上的16线，摄像头就是丰俭由人了，还加上毫米波。（下图）

景驰车队7辆

百度加上三小的技术方案，大家可以看到，框架上很类似，都是以激光雷达为中心的，摄像头，毫米波，传感器融合，进行路径规划，然后再做出决策的。同时测试车辆的本体都是林肯MKZ也都一样，很难让人联想相互参考，同时阿波罗又是个开源的，AutonomousStuff可以直接基于阿波罗开源的方案，软硬件一体给你改好的。

百度在2015年是跟福特每家各出了7500万美元，共同投资了Velodyne，所以说百度方案一定肯是以激光雷达为主的，成为了卖激光雷达，也得这么做呀。利益实在是太相关了。

李书福最近自从收购了奔驰近10%的股份，简直快要封神了，李书福最有名言“造车就是失败，请政府给我们民营企业一个失败的机会”。吴晓波还在调侃，就你们吉利，你连失败的机会都没有。其实我还听过李书福更有名的一句话，一直牢牢的记在心里。

李书福说：“不抄，那你给我做一个五个轮子的汽车出来”。