波士顿的机器人大家都了解
它的机械狗也是不一般的牛
开门
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在房间内任意的快速的穿行
可以绕过所有的障碍物
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不仅如此
TA还能爬楼梯、下楼梯
动作熟练的就像一只真狗
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早前的版本也是十分惊艳
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波士顿被日本软银收购后
在研发上可以烧更多的钱
然而中国有位90后
他自己也设计出了一款机械狗
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没错
就是这个2017年底刷屏的机械狗
名字叫:Laikago(莱卡狗)
咱们看一下莱卡狗有什么特长
在斜坡的草地上自如的奔跑
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被踹后可以迅速调整平衡
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可以在崎岖的地形中稳定通过
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走路的稳定性很强大
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稳定性测试
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莱卡狗重量仅22kg,但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率,算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍,这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电,自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。
一起看看发布的完整视频
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这款莱卡狗的设计者是位90后
名叫王兴兴
2016年王兴兴硕士毕业后
在大疆做了两个月的研发工作
后辞职创业
2017 年 9 月推出莱卡狗
其实早在2015年
王兴兴在上海大学机械工程专业读研二时
就发布了初代原型机XDog
XDog 的身长0.47米、宽0.25米
高也不过半米 0.43米
四肢关节直接由电驱动
4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次
XDog在技能方面也不逊色
能够前后左右保持平衡
动态保持平衡
对地形障碍物有自适应能力
可以穿越4厘米的平台障碍
爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥可以的
这款机械狗的研发成本才2万左右
在创立公司之后
王兴兴从尺寸、体型、动力性能规划出发
按设计需求全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统打造了全新的四足机器人“Laikago”基于运动控制算法
Laikago在运动控制、平衡能力等方面取得了很好的成果
与波士顿动力相比
王兴兴团队还有很长的路要走
但是要知道波士顿有一个强大的团队
有着超强的液压控制系统
还有雄厚的资金作为支持
至于王兴兴和他年轻的团队
一切皆有可能
他门的存在
同样会激发波士顿动力向前走
☞来源:睿慕课
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