在3月20的时候，我在21电源看了《开关电源环路稳定性设计与判断》直播，发现这的确是 “热门话题”，这也是所有电源设计的同学或工程师们所必须掌握的基本功。

当然，要掌握这门基本功，那也需要一些基础理论知识，而在这个视频里信息量有点大，并压缩厉害，对一些初学者来说，会出现有听不懂的情况。

为此我想补充一些系统稳定性设计的基础理论知识，其实它也是系统控制设计、电路设计、开关电源设计的共有的基础理论。

我工作不少年了，也翻了无数本的开关电源设计的书，可就是无法理解零极点在环路的影响作用。

——百思不得其解的A工程师

我做电源设计从不用什么传递函数，在博客中看到这样的文章说什么把零极点比作女人男人……@#￥%%%%……反正看不懂，不知道你有没有同感？

——头晕脑胀的 B工程师

本文的重点就是阐述零极点概念以及它在环路设计中的对系统的影响。要理解这些，首先要知道什么是传递函数，而系统的传递函数是通过对（系统数学模型）微分方程进行拉普拉斯变换（经典老文推荐>>>>>）而来。

下面是整个开关电源稳定性设计的基础理论学习流程图。

图1开关电源环路稳定性设计基础理论知识学习路线图

整个流程中：

1-4方块内容属于《信号与系统》的知识范畴；

5-8方块内容属于《经典控制理论》知识范畴；

除了5时域稳定性分析法、6根轨迹法、7频域分析法并列，整个从1～9的理论知识面都是后者建立在前者的基础理论之上的，也就是只有你理解前面方块内容，才能学好后面方块的内容。

比如说：

开关电源的环路一节中会提到很多关于频域分析法中的基础理论知识，如：波特图、频率特性（相频和幅频特性）、相位裕度、幅值裕度、奈奎斯特稳定判据等，以及系统函数零极点分布的基础理论。也包括在网络分析仪测量的环路分析测试也是基于线性系统频域分析的理论。

而书店里很多开关电源的书，尤其是在环路设计这一节，往往只是提到线性系统设计方法部分内容，对第8块之前内容的那就很少提，默认你已经学会了。

而实际上，把这8块内容结合实际例程讲解，完全可以出来一本很厚的书，并且是内容优秀的开关电源设计书籍。

在这里可能有工程师会有质疑：谁会用奈奎斯特稳定判据去做开关电源环路稳定性的判断或者设计呢？

你烧个几个几瓦，几十瓦小意思，当你连续烧几千瓦或者几十千瓦的，你还能这么镇定吗？或者说小批量的生产问题不大，但是当大批量的生产的时候故障率猛升，你就要找其中的原因了。

你要进行反复的开关电源可靠性测试项目，这个时候开关电源设计的性能指标起着决定性的因素，因此理论基础还是很重要的。当然，好的测试仪器，能达到事半功倍的效果。

下几期我将讲述：

❶传递函数

❷系统函数零极点分布特性

❸频域分析法→频率特性

❹系统稳定性判断→奈奎斯特稳定判据

❺是德1000x示波器环路测试中的优势

❻线性系统设计方法

❼电源的环路补偿设计

❽设计实例250W并网微逆变器或（LLC）