编辑 | 都保杰

ASIMO人形机器人的知名度与波士顿动力的Atlas不相上下，它在某种程度上代表了日本人形机器人的最高水平，但即使很出名，奈何也要面临商业化的考验。

据日本经济新闻社报道，本田正在停止开发Asimo。这种人形机器人多年来一直在贸易展览会上吸引了众多观众，但却从未真正变为成熟产品。另一方面，这款机器人虽然近年来并没有取得太大的新进展，但其令人印象深刻的技术将存在于其他产品和机器人上。

以科幻小说先驱Isaac Asimov命名的Asimo比我们想象的要古老：虽然首次曝光是在2000年，它被当做第一个可信的双足步行机器人进行了展示，但实际上它已经被开发了数十年。这一机器人辅助者的设想是在以人为中心的环境中，以与我们相同的方式进行交互，这一点让Asimo很有梦幻般的吸引力。

ASIMO的原型可以追溯到1986年，那时候劳动力人口不足的日本就开始琢磨研发人形机器人来服务人类了，原型机命名为Experimental Model 0（简称E0），耗时3个月便完成了，主要以研究能够自主移动的机器人腿部为主，当时的E0每步移动需要花费5秒时间，可谓步履蹒跚。

1987年，本田的工程师们改进研制出了E1，当时的E1已经拥有所有人类腿部的自由度，并有意识的复制了人的脚踝关节和胯关节，高度模仿人类步态，基于这样的技术思路和对电机、轴承技术的不断优化，E1之后迭代倒E4版本，机器人可以实现4.7km / h的行走速度，健步如飞。

1993年之后，在机器人腿部完善后，本田的研究人员开始模仿人类的上肢，Prototype Model 1（简称P1）就是在这个阶段研发出来的，它的上半身安装了两个摄像头，能够感知周围的环境，还配备了类似于胳膊的机械臂抓手。到1996年P2亮相，当时震惊了人类，这是世界上第一个自我调节的双腿人形生物步行机器人，使用无线技术，体内装有计算机，电机驱动等，科幻世界似乎近在眼前。

到了1997年，研究人员通过更换部件材料和分散控制系统来减小尺寸和重量，改进到P3机器人，2000年机器人尺寸进一步减小优化，各种元器件设备更加精密且性能强劲，ASIMO人行机器人正式诞生。

直至今日，18年时间内ASIMO已经研发到了第三代，机器人身体具备57个自由度，能实现时速超6km/h的像人类一样的平稳直线奔跑，不但能跑能走能弹跳、上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒水，动作十分灵活。除了肢体动作，还具备了初步的人工智能交互系统，能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，具备了基本的记忆与辨识能力。

但问题表明，想要达到商业化应用比想象中困难得多。即使是最新的人形机器人，也可能会在人们无需思考的最普通的任务中操作失败，数十年研究依然远远不能很好满足实际场景需求，且一台ASIMO造价在300-400万美金之间，进一步增加了商业化难度。

Asimo曾是一个创新、先进和雄心勃勃的平台：它的步态非常平稳，并且凭借电池能量，能够爬坡和爬楼梯。它可以识别人们的脸并避开障碍物，并且可以在一分钟长的演示中做出那些让人们对机器人未来感到兴奋的事情。

但似乎，这一未来和2000年相比起来，仍样是遥不可及，在工厂之外，很少有机器人能够通过现实中的各种考验，虽然，我们最终会达到未来的那个目标。

对Asimo进行的研究也会有所帮助。它可能不是我们家中的实际机器人，但是这种项目倾向于激发创造出各种有用的技术，其腿中的高效执行器可以重新用于外骨骼和移动辅助设备，其传感器路径以及背后的软件可以用于自动驾驶汽车等等。

当被问及更多细节时，本田的一位代表说，“本田将继续仿人机器人的开发，研发部门的机器人开发团队依然存在。”“Asimo并不算严格意义上的退休，它将继续在世界各地进行展览，以鼓舞年轻人，并鼓励他们选择STEM职业生涯。”

不过本田代表并未表示Asimo是否仍在开发中。当然，机器人仍然是本田的主要焦点，但这个特殊的机器人将不会再有其他的功能开发了。再见，Asimo。你可能做得不多，但你帮助我们看到了未来。

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