说到机器人大家的脑海中都有一副科技蓝海图，各种机器人在时空中穿梭。虽然现在随着人工智能AI技术的普及，机器人已经渐渐在各个场景中出现。也许你认为机器人必然是属于现代科技文明的产物，哎这你就有点思维固定了。实际上机器人早已经在几千年前就存在了！

下面给大家展示一幅波澜壮阔的画卷看看机器人是如何一步步走到今天的。

古代机器人

最早的机器人诞生于公元前400年，Tarentum的Archytas设计发明了世界第一台鸽子飞行机器人。不过相比于现代以电能为主要驱动力的机器人，这个“鸽子”内置锅炉，他会产生蒸汽推动鸽子飞行。小编就想问你要是把这个蒸汽用到其他方面，人类的文明会不会进步几千年呢？

鸽子机器人

到了公元前250年，Ctesibius创造了一个漏壶（clepsydra）或叫水钟，它有很多精密的装置，以水为动力推动钟表的走动。想不到吧？在两千年前就会出现如此环保的机器人，真叫我们现代人汗颜呐。

环保“机器人”水钟

其实同一时期不光外国的发明家大放异彩，中国的各种“奇门遁甲”也不甘落后，在《列子》的记载中就有一段，记述了一个机器人为周穆王跳舞的故事。据说这个机器人是一个叫偃师的人使用皮革和木材制作的，至于他到底是使用什么动力驱动的，我猜想是内部零件的移动造成的所有部件摆动。看来古人的智慧真的不容小觑。

周穆王看机器人跳舞

中世纪机器人

时间到了11到15世纪，对于西方来说这时候诞生了很多能工巧匠。达芬奇便是其中之一。可能你知道达芬奇画鸡蛋。但是你知道达芬奇做机器人吗？他曾经设计过一个机器人骑士，通过内部的齿轮和滑轮，能够使机器人自动完成下巴移动、胳膊摆动、坐下站起等动作呢。

达芬奇的骑士“机器人”

16到18世纪的机器人

机器人在于古代的发明创造一直没有离开一个主题那就是娱乐，在1530年德国的数学家Johannes Müllervon Königsberg发明了会独立飞行的机器鹰，大家除了了解到他是使用木头与铁所制以外其他都是一无所知。到了18世纪又有人发明了类人大小可以独立演奏长笛的机器人，以及“下蛋鸭子”。这个时候虽然机器人还是比较粗糙，但是它们的设计已经出现了现代机器人的影子，为将来机器人的发明设计打下了牢固的基础。

19世纪第一台会说话的机器人问世

19世纪第一台会说话的机器人出现，它由奥地利数学家和发明家oseph Faber创造。这台机器人键盘与人形女性脸相连接，面部的嘴唇、下巴和舌头可以被控制。一根风箱和一根象牙白的芦苇提供了机器的声音，音调和口音可以通过鼻子上的螺丝来改变。但是由于这个机器人的脸庞过于恐惧声音过于尖锐，大家对于这样的机器人都不是很能接受，慢慢的便被人遗忘了。

第一台会说话的机器人

20世纪机器人技术飞速发展

20世纪由于科学技术飞速发展，同时机器人的发展也是与时俱进。20世纪40年代Warren McCulloch 和 Walter Pitts创建了一个使用电路的基本神经网络，以更好地理解神经元是如何在大脑中运作的。这项技术可以说是后期一切“人工智能”技术的先祖，它为机器人出现复杂行为奠定了基础。Elmer 和 Elsie这两个机器人就是应用了这项技术。他们不但可以像乌龟一样根据光线做出不同的动作，还能在电量不足时自动回到充电站充电。

1950年是人工智能里程碑式的一年，这一年阿兰.图灵对机器人的人工智能进行了测试。它以最简单的形式测试了机器人是否能够自己独立思考。这些测试为后来的人工智能框架确立提供了支持，阿兰图林也被誉为了人工智能之父。

阿兰.图灵

20世纪60年代，迎来了工业机器人的时代，这时候机器人的作用已经不仅仅是观赏了，而是放在流水线上代替工人进行操作。1969年Victor Scheinman发明了斯坦福机械臂，这是一个机器人手臂，并且应用于工业领域。最重要的是这台机器手臂通过电脑进行控制。这是机器人领域的一大突破。

斯坦福机械臂

20世纪70年代机器人被用在了外星探索领域，比如说第一批登陆火星的机器人是维京1号和维京2号，这两个机器人都是由放射性同位素热电供电，这些发电机通过衰变钚释放的热量产生能量。尽管这两个登陆器收集的数据很模糊，但它们是我们今天所知的火星探测器的官方先行者。

维京一号

20世纪8090年代，机器人走进普通人家

机器人技术的逐渐成熟，使得机器人生产成本逐渐下降，一些公司开始生产小型机器人作为玩具进入千家万户。比如说索尼的阿尔法狗能够根据人类的指令做出相应的反应，受到市场上的广泛好评。

机器狗

21世纪人工智能技术百花齐放，机器人各个领域广泛应用。

到了21世纪机器人的发展更加的迅速，并且具备更加强大的AI交互能力。机器人不但能够有效的识别人的问题作出回应。甚至新植入的图像识别技术更能帮助机器人更好的理解人的情绪！机器人已经可以实现自由的与人交流沟通服务人类。在如今越来越多的领域都能看到机器人的声影，不久的将来人工智能将会实现多领域覆盖，看来没有一技之长，人类很难在与AI的竞争中取得胜利。

机场为人服务的小笨智能机器人

AI快速发展到底是喜是忧，让我们拭目以待吧！