回想电影《星球大战》里，成百上千的机器人协同作战的情景，就相当于一个蜂群网络，每个机器人都是一个传感器，这些传感器之间彼此感知对方的存在和距离，协同运作，统一步伐，一致对外。

现实生活中，当用户走进一家无人商店，商店会根据其位置自动选择广告推送的内容；当该用户走进货架浏览商品时，商品的信息实时地在手机端显示出来，并可以根据用户位置做出相应调整；如果举起相机，商店中各个商品的位置和介绍就会叠加在一起，形成360度全景纵深图，起到增强现实效果的作用。

试想未来某天，当你走进博物馆参观，展厅是一个实时搭建的局域人机交互网络，可以定位网络中的每个节点，也就是观众携带的手机、手环、眼镜，甚至衣服、鞋子等物品，当参观者位置移动到某一展品附近时，手机或者展馆屏幕上自动弹出该展品的介绍，观众与展品甚至可以像《哈利·波特》里描述的那样与画中人互动。这样的高能博物馆，是不是超级酷？

从科幻到现实，这些都需要采用距离几何学来对彼此定位以及构建网络结构来实现！

LOT（location of things）的实现，依托的是一套自组织网络以及定位网络系统，这个系统假设所有的定位都是通过设备与设备间的距离测量以及动态构建自组织网络来进行的。设备与人之间的距离测量也可以通过相机和计算机视觉技术、超声波探测，或者基于无线频段的雷达实现，（雷达技术可以参考笔者的上一篇视频：雷达的多领域应用）。

目前LOT最普及的测量节点之间距离的方法（隐形尺）是利用低耗能蓝牙技术。除此之外，还有：超声波、WIFI、磁场变化、激光镭射，或者超宽频技术来实现物体间的定位。

距离几何技术的应用极为丰富：分子的结构优化重组、机器学习中的数据降维与可视化、定位网络以及自组织网络的构成。未来，随着传感器以及微型机器人的普及，多机之间的交互，距离几何学将会扮演重要的角色！

大家对距离几何学有什么看法呢？欢迎在下方留言，我们一起探讨！