东京大学JSK实验室的机器人科学家创造了一种叫做“龙”(DRAGON)的飞行机器人,它是“具有空中多角度自由角度变换能力的双旋翼嵌入式多连杆机器人”的缩写(Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON)。最近由IEEE Spectrum期刊发表的报告中发布了一个关于这个机器人的视频,能看到这个机器人可以在飞行中改变形状,以便在狭窄的空间中穿行。
“龙”由四个模块组成,每个模块上都有一对可操作的风扇推进器,两个模块之间由电池供电的铰链连接。“龙”身上安装了英特尔Euclid机器人开发套件作为机器人的“眼睛”和“大脑”,既能让飞行机器人“看到”周围的世界,又能让它自主决定它需要变成什么样的形状来适应这个特定的区域。
室内无人驾驶飞机导航的研究人员必须解决各种各样独特的难题,首当其冲的就是如何让机器人在紧凑的空间穿行。正如IEEE Spectrum期刊报告中所指出的,开发者只有两个选择:要不就把无人机造得更小,但是它们就没有真正的能力去做任何事情,或者把它们放在保护套中,这样也会限制它们的能力。
“龙”目前只能在空中飞行三分钟,但是它已经足够敏捷并且性能强大。JSK的研究人员在“龙”的下一步发展计划中希望,能够将模块的数量增加到12个,并且在机器人的两端都加上抓取器,这样“龙”就能够拾取和移动对象。可以想象未来在救援任务中,人们可以使用“龙”的高级版本在危险的室内环境进行导航。它可以在倒塌的建筑物中搜寻幸存者,必要时清除瓦砾来解救伤员。最终,这条“龙”可以拯救人类的生命。
本文由远鉴智库陈杨翻译。
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