东京大学JSK实验室的机器人科学家创造了一种叫做“龙”（DRAGON）的飞行机器人，它是“具有空中多角度自由角度变换能力的双旋翼嵌入式多连杆机器人”的缩写（Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON）。最近由IEEE Spectrum期刊发表的报告中发布了一个关于这个机器人的视频，能看到这个机器人可以在飞行中改变形状，以便在狭窄的空间中穿行。

“龙”由四个模块组成，每个模块上都有一对可操作的风扇推进器，两个模块之间由电池供电的铰链连接。“龙”身上安装了英特尔Euclid机器人开发套件作为机器人的“眼睛”和“大脑”，既能让飞行机器人“看到”周围的世界，又能让它自主决定它需要变成什么样的形状来适应这个特定的区域。

室内无人驾驶飞机导航的研究人员必须解决各种各样独特的难题，首当其冲的就是如何让机器人在紧凑的空间穿行。正如IEEE Spectrum期刊报告中所指出的，开发者只有两个选择：要不就把无人机造得更小，但是它们就没有真正的能力去做任何事情，或者把它们放在保护套中，这样也会限制它们的能力。

“龙”目前只能在空中飞行三分钟，但是它已经足够敏捷并且性能强大。JSK的研究人员在“龙”的下一步发展计划中希望，能够将模块的数量增加到12个，并且在机器人的两端都加上抓取器，这样“龙”就能够拾取和移动对象。可以想象未来在救援任务中，人们可以使用“龙”的高级版本在危险的室内环境进行导航。它可以在倒塌的建筑物中搜寻幸存者，必要时清除瓦砾来解救伤员。最终，这条“龙”可以拯救人类的生命。

本文由远鉴智库陈杨翻译。