大家好，今天小铭来给大家普及一下柔性机器人的专业性知识，在制造行业和医疗行业柔性机器人出现的越来越频繁，但是据小铭所知大多数人并不知道柔性机器人标准的定义，小铭是花了一点时间查阅好几份资料最终得到了一份较准确易懂的定义，现在分享给大家。

柔性机器人的定义：

柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要对应了制造业和医疗行业的需求。一般情况下，把柔性机器人分为两类，一是模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生柔性机器人，另一类则是运用机器人视觉的六轴以上工业机器人。两类不完全独立,只是第一种偏向于医疗，后一种更适用于制造业。柔性机器人主要由易变形的物质组成，如液体、凝胶和弹性体，它们与生物组织和器官的弹性和流变特性相匹配。这一新兴的弹性柔软、多功能和生物激发的机器代表了一种令人兴奋的、高度跨学科的工程范式，它将彻底改变机器人在医疗保健、野外探索和合作人类互助中的作用。

关节机器人

工业级柔性机器人更多的是指机器感知与传统工业机器人结合的高智能化机器人。

工业级柔性机器人( soft robot)更多的指的是运用机器视觉定位系统,通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

医疗机器人

小铭认为我国的柔性机器人的核心技术还不成熟，相较于发达国家我们还很落后，工业机器人“四大家族”：酷卡、ABB、安川、发那科公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年就已经开始布局全球专利了。

现在市场对工业机器人的国产化浪潮过于乐观，但目前核心零部件技术并没有出现大的突破。市场不了解机器视觉在制造业的应用，算法上无监督学习、半监督学习将会在物品残缺检测、快递归类等领域有直接的应用，场景的商业化落地也已经超出市场的预期。医疗信息化投入力度不如预期，物流无人化推进较慢。所以我们要克服的困难还很多，需要同行业的精英共同努力。

（铭知一智能科技整理编辑）