哈佛新一代蟑螂仿生机器人“HAMR”

对许多人来说, "hammer" 这个词在二十世纪九十年代的时候就代表了 "嘻哈裤" 和 "说唱舞者" 的形象。然而, 哈佛大学的 HAMR 机器人并不是什么复古的东西,它是一个尖端的昆虫仿生机器人, 它可以在地面上以每秒四倍自己的身体长度的速度在快速地跑。可以在陆地上行走, 在水面上游泳, 在水下漫步, 只要有必要, 为这个小机器人开辟新的环境。

该项目的研究员Benjamin Goldberg:“对于我们来说,哈佛微型四足移动机器人HAMR,是由蟑螂启发, 有类似蟑螂的大小, 质量和形态,旧版本的HAMR移动速度每秒超过10倍的身体长度, 可以执行敏捷转弯和跳跃动作。最令人兴奋的HAMR发展是, 我们现在可以通过搭载电池把机器人带在实验室外面,同时仍然保持高速和机动性。”

HAMR机器人重量只有2.8 克, 并由一个8mA锂聚合物电池供电。虽然这可以无线进行,它仍然必须通过一个操作员控制,研发人员最终希望它能够自主移动。

"我们最兴奋的 HAMR 的运用在探索于受限制的环境," 戈德堡继续说。例如, HAMR 可用于在发动机腔内、管道内或壁后寻找缺陷。我们目前的版本展示了真正强大的无缆运动能力。然而, 许多应用程序仍然需要传感器, 如相机或其他专门的传感方式。HAMR 有一个相当大的负载承载能力,约50% 的自己的体重和电路板兼容许多传感器, 所以, 这些类型的应用应该在不远的将来实现。

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