自百度投入自动驾驶技术研发以来，百度公司董事长兼首席执行官李彦宏曾多次表示“在2018年7月将实现L4级自动驾驶汽车量产”。就在2018年7月4日，在百度AI开发者大会现场，李彦宏宣布百度与金龙客车合作的全球第一款l4级别的量产车阿波龙正式下线。
“2017年我是在五环上坐着自动驾驶车跟现场连线，在五环吃了一个罚单，2017年我说2018年7月份百度的量产无人车将会下线。” 李彦宏在现场调侃，“造车跟跟造ppt不一样，造车经常有延迟交付，但是他说自己吹过的牛今天实现了。”
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