MIT 的 Cheetah 3 机器人现在不用看台阶也可以跑上楼——这款 90 磅重的机器人已经配备了最新的算法，可以让它通过触摸来进行导航，即使没有安装摄像头也可以躲避障碍物。

让机器人爬楼梯并不是很罕见的事情，比如 Boston Dynamics 就让其 SpotMini 爬过楼梯，但 SpotMini 是装备了摄像头的。MIT 机械工程教授 Sangbae Kim 表示开发 Cheetah 3 的团队希望它能够在看不到路的情况下正常赶路，过分依赖视觉的话就可能由于视线不佳而无法前进。

偶尔也会失败

Kim 还表示，该计划旨在让机器人探索那些人类难以到达的地方。通过遥控机器人可以更安全高效地执行危险地区的勘测，而这些地方则可能会有对视觉产生干扰的因素——比如被派去勘测故障的福岛核电站的机器人就因为搞辐射的环境而导致摄像头烧坏。

这就是为什么 Cheetah 3 的团队使用算法和传感器来给予机器人本体感觉，使它可以感知到自己在空间中所处的位置。对 Cheetah 3 的升级还包括更新硬件，让它可以自由地伸展和扭动；以及新的预测算法，来帮助它改变步态，以防止绊倒或摔倒。

Source: The Verge