近日，《互联网周刊》公布了 " 中国人工智能企业 top100 榜单 "。作为机器视觉领域的领军企业，速感科技名列其中。

时至今日，这个仅仅 4 岁的初创公司已拥有了各种金光闪闪的头衔：" 国家高新技术企业 "、" 中关村首批前沿技术企业 "、" 英特尔官方供应商及明星合作伙伴 " 等，累计获得了 4 轮次 12 家中美机构超过 1 亿元的融资，投资方包括启迪控股、中芯国际、美国中经合、软银赛富等知名风投机构。

人工智能发展至今，已整整 60 年。在其爆发到凛冬的循环中，人机交互、机器学习、模式识别等技术不断提升，人工智能重新成为时代的新趋势。

作为人工智能的重要分支，机器视觉技术自 2010 年在国内迎来爆发式增长后，目前正处于后增长调整期。随着全球制造中心向国内转移，中国已成为继美国和日本之后的全球第三大机器视觉市场。

如此看来，在机器视觉研究上，速感科技创始人陈震绝非 " 孤独的狂欢者 "。就像人工智能技术发轫之际，各路新创企业群雄并起一样。现在，越来越多的企业盯上了机器视觉这门生意。

在科技爆发式的全面增长下，速感科技能否找到正确姿势，稳扎稳打，迎风而上？

蹄 " 缓 " 步稳的创业

" 我们家应该算是北京最早一批家里有电脑的。"2000 年，父母给还是小学二年级的陈震买了电脑。从那时起，他开始自己做网站、写博客，六年级起自学编程。从北京四中毕业后，成绩优异的陈震通过自主招生考试被保送至北航，读了计算机专业，主攻计算机应用技术方向。

2012 年，陈震进入位于北航计算机学院的软件开发环境国家重点实验室开始参与特种机器人的视觉系统项目开发。2014 年，还在念大三的陈震凭借实验室项目的技术积累，参赛的项目获得了国家大学生挑战杯金奖。" 当年移动互联网兴起，计算机其实在走下坡路。" 陈震戏称其为 " 夕阳行业 "。BAT 三足鼎立，陈震的大部分同学不是去做前后端设计，就是自主开发 APP。

临近毕业，陈震想继续专攻机器视觉。加之彼时国家、学校对大学生创业的扶持力度很大，于是陈震顺势而为，手握一笔投资，创办速感科技。

日新月异的创业圈中，21 岁正当年。" 每一天都在快速学习。" 除去储备更多的专业信息，陈震还需快速掌握管理、市场、公关等 " 课外 " 知识。他认为，2016 年是人工智能的创业红潮，创业早期比拼的基本都是产品速度和商业模式，而速感成立较早，在机器视觉领域形成了得天独厚的技术先发优势。

速感科技核心团队

自创立以来，速感科技吸引了大批优秀的国内外人才，研究方向包括机器人视觉感知、SLAM 算法及深度学习等，开发人员来自 Microsoft、阿里巴巴等一线产业公司。公司目前拥有及在申国家科技发明专利、著作权等 30 余项。

陈震的同事用 " 稳 " 来形容他。面对这个评价，他不置可否：" 算是吧。4 年来一直专注于同一件事情，不然的话我们早就去做比特币、区块链了。"

大浪中，成立于 2014 年的速感将时间做成了一道坚硬的壁垒。墙外，新创企业如雨后春笋；墙内，速感平稳前行。

分岔的技术路径

与其避讳谈失败，不如直面承认一件产品的失败。这是陈震的创业原则之一。

2015 年，速感科技为超市卖场推出了一款跟随机器人，准备在超市中广泛推广。当时的速感，核心员工仅仅十几人，投入了全部精力做这个项目。" 可自主导航、跟随、结账、返航 " ———噱头满满的超市机器人却并未带来相应的回馈，以失败告终。

究其原因，陈震认为，是当时太注重以技术为主导，忽视了以产品和市场为导向的结果。商超人流密集，加之货架摆放不规范，复杂的环境让这款机器人完全无法正常工作，" 而且我们发现，大多数人会直接去问导购，向机器人寻找帮助的人反而很少。"

2016 年前，速感偏向于实验室风格，以技术决定项目。服务过的客户有英特尔、暴风魔镜等。" 其实公司成立后，我们一直在做技术迭代，接小项目，但逐渐发现，这种做法会牵扯团队过多的精力。"

如何行之有效地将技术转化到优秀的产品上，反之又如何把握行业与产品需求，迭代技术？陈震意识到，速感需要 " 转型 "。

转折点 2016

2016 年是速感的一个重要节点。

那一年，速感逐渐从服务型公司转变为标准化定制产品的公司，开始深耕产品。" 给大公司做项目，什么时候能做到头呢？" 陈震思考，既然手中握有核心技术，那么产品也应该由自己掌控。

产品迭代，最大的困难是方向不明确，定位不准确。陈震说，真正深入到垂直行业里，寻找公司的定位与方向，才发现市场是技术的 " 决策者 "。与其说是技术决定产品，不如说是产品决定技术与机会，" 仅仅将上游的技术应用到产品中去是远远不够的，下游的反馈才是重中之重。"

速感慢慢搭建了一套基于视觉的实时 SLAM 系统。vSLAM（基于视觉的同时定位与构图）算法是速感团队自主研发的核心技术算法，通过融合多种传感器数据获得稳定且准确的位置姿态信息，帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。

从多个国际公开数据集中可以清楚地看到，与业内其他算法相比，速感科技经过多次版本迭代的 Qfeeltech vSLAM 算法保持着领先的定位定姿效果。

以扫地机器人为例。早前，国内大多数扫地机器人在家里颇有 " 横冲直撞 " 之势，或者通过内置陀螺，以惯性来带动机器人进行操作规划。

ULBrain L-01 扫地机器人视觉传感器

" 其实在速感之前，是没有厂商为扫地机器人去提供专门的模块的。" 陈震表示，他们自主研发了一款名为 "ULBrain L-01" 的视觉传感器，专为扫地机器人服务。通过采集前端视觉数据，让扫地机器人不再 " 盲目 "，还可实现姿态信息输出、图像输出、接收调试信息等功能。

除此之外，陈震还介绍了一款名为 ULBrain M-32 的三维视觉传感器模组，该模组是目前已知的集成度最高、体积最小并且唯一前端内置视觉算法芯片的三维视觉传感器。可被直接用于 VR 头戴设备、手机外设、机器人、智能电视、安防监控等领域。

通俗地讲，就是为机器人 " 智造 " 了一双眼睛。在这点上，速感率先填补了行业的一个空白。

站在未来看现在

采访过程中，陈震最常挂在嘴边的一句话是：" 要对投资人和公司负责。"

融资方面，陈震并不追求速度。在天眼查上可以看到，速感最近的一次融资是 B 轮，在 2017 年 10 月份。

" 我们频率相对较慢，金额也不是很多。从天使轮到现在的 B 轮，累计金额 1 亿元左右。" 陈震认为，股东之所以选择投资，一是认可速感在行业里的领先优势，二是将速感团队踏踏实实做产品和市场都看在心里。" 股东们能看到，我们用产品和技术驱动融资，虽然慢，但不费劲儿。"

速感内部 ERP 上统计的合作企业大约 70 多家。2014 年成立至今，服务的大客户加起来不到 10 家。谈及为何会选择速感，陈震说，除去技术的先发优势，还有一个原因就是速感做足了市场化工作。

" 比如各家媒体的报道、参与线上分享会、参加开发者大会等等。对于下游客户而言，速感的品牌越来越亮；对于投资者而言，速感的技术越来越成熟。"

速感科技产品全图

在他看来，除了股东的支持，拥有一支充满干劲、互相信任的核心团队也是速感稳步前行的重要原因之一。" 不能说公司因为独特才成功。我认为团队在本质上必须拥有共性，在合适的时间与合适的人做了合适的事情，这才叫成功。"

2018 年上半年，速感营收大约 1000 万元，预计今年整体营收在 4000 万元至 5000 万元之间。"2018 年也是一个节点，速感正从产品化向市场化过渡。" 陈震说，" 希望今年下半年，能看到越来越多的中国自主研发的人工智能技术，应用到欧美市场中的家用级产品身上。"