今日我想用鳄鱼来说说比齿轮传动有趣一百倍的连杆机构。
看到没？
没有电力，仅靠轮子带动鳄鱼的嘴巴一张一合。
接下来跟我来看看，这种传动结构是如何设计出来的。
连杆结构
这是最基础的曲柄连杆运动方式：
1、从图中可以发现蓝色连杆连续转动时，可以让绿色连杆来回运动，这就是连杆结构。
2、利用马达带动蓝色连杆，我们就可以得到来回运动的源头了。
这仅仅是完成了第一步，让我们有了一个可以来回运动的装置，这样我们的鳄鱼嘴巴可以随着轮胎的转动，而闭合张开闭合张开闭合张开。。。。。。
接下来重要的一点是，找到临界位置，让鳄鱼的嘴巴闭合到水平位置时就要抬起来。
所以，在连杆机构中，这个临界位置就是直角三角形。
如同这样的直角三角形。
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至于为什么我要选择这样的勾股数，因为3、4、5的数组合太圆润了。。。。
2
连杆的选择，12的黄色边使用13孔的数，5的绿色边使用6孔的数，具体原因，连杆连接的时候会重复一个孔的位置，所以要减去一个孔，才是正常的长度。
3
不是要鳄鱼嘴巴闭合到水平位置吗？现在水平的黄色边又不能动！
仔细看好了，我们已经有了一个垂直边，就是绿色边，在它基础上就可以固定一个水平连杆。
4
蓝色边可以用两孔的轴孔连杆或者凸轮都可以。注意一下长度位置即可，记住，轴不可冒出头。
至此，我们鳄鱼能够活动的核心部分就做好了。接下来就是在绿色边上固定上颚，在黄色边的身体上固定下颚了。
记住，别忘了鳄鱼的长尾巴。
至此，谢谢！我们下次再见！
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