【可让患者实现自我平衡，摆脱拐杖或轮椅】

5月19日，在澳大利亚布里斯班举办的IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上，一款科幻感十足的机器人外骨骼移动设备引起了大众的瞩目，它可以帮助全身瘫痪的病人摆脱拐杖或轮椅。该设备目前正处于患者试验阶段，有望于今年年底投入市场。

这是一款名叫“Atalante”的机器人外骨骼套装，Atalante采用了复杂的演算法架构，可创造动态平衡，并且极为坚固，不怕外力干扰，通过使用自带的微型计算机和发动机模仿人类行走。Atalante由法国初创公司Wandercraft所研发，是该公司的第四代下肢外骨骼设备。Wandercraft是一家医疗科技机器人研发公司，由Nicolas Simon于2012年在法国巴黎创立，主要研发外骨骼服务型机器人，旨在帮助患有肌肉性疾病的人群以及行动不便的老年人更好得生活。并于2017年完成了1780万美元的B轮融资，投资方包括XAnge、IDinvest、Cemag Invest 以及Bpifrance等。

Atalante重量约为59公斤，因为动力外骨骼会自主保持平衡，所以不会给患者增加任何负担；其靠背装载了电池系统——可持续使用一整天，以及一台英特尔(Intel)i7处理器微型计算机，它可以控制机器保持平衡和行走。Atalante附着于使用者腿部和背部，通过绑带均匀地分配压力。穿戴者可通过指令来控制该设备，或者由专业人员使用程序来控制。使用的时候，用户首先坐在设备中，然后移动臀部，向臀部、膝盖和脚踝处的发动机发送移动信号，促使设备处于站立位置，并且无须任何外力如拐杖的支撑也能取得平衡，计算机通过分析使用者的“步态”或走路方式保持其平衡。

在Atalante研发过程中所遇到的最困难的问题是，如何保持机器人的平衡性及满足人类步态——确保患者不被摔倒和自如行走。为了解决这个问题，Wandercraft公司得到了来自美国密歇根大学Jesse Grizzle教授的技术支持，他是双足机器人研究领域的专家。此前，Jesse Grizzle教授的“动态足行机器人实验室”开发了MARLO机器人，MARLO在学术界享有盛誉，MARLO是首个具备“3D行走”功能的机器人，它能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走。今年初，Jesse Grizzle教授实验室研发了一款双足机器人“Cassie”，并将其打造成了一款通用机器人平台，开放了其研究代码，从而可以让其他研究人员自行加载运动代码实现各种功能。

事实上，Atalante并不是第一款康复用的外骨骼机器人，Ekso Bionics、ReWalk及SuitX等公司都推出了类似的产品。不过目前康复市场很大，足以容纳这么多外骨骼公司。整个北半球大概有3000万至5000万行动不便的病患，且有3000多家大型康复中心需要动力外骨骼科技，光康复市场的规模就比目前使用动力外骨骼的两大主力市场——工程和军用市场更大。

目前，外骨骼机器人Atalante正处于患者试验阶段，预计将于2018年底出售或通过租赁，提供给欧洲医疗护理中心临床使用，并希望获得美国食品药品监督管理局(FDA)的批准，在全美销售；长期目标是出售或出租给日常生活中有需要的人，并希望在2018年第2季拿到欧洲的CE认证，向欧洲的康复中心销售。

Wandercraft

Wandercraft于2012年在法国成立，是一家医疗科技机器人技术研发商，创始人是Nicolas Simon。现任CEO是Nicolas Simon。