多轴无人机,如何控制其飞行状态?牛顿力学来为你解答疑惑

多轴无人机,飞行相当平稳,可以轻而易举的做到常规直升机飞机都不好做到的飞行控制能力,现在市面上很多无人机产品普遍采用四轴或者六轴无人机,此类无人机操控性好,能为拍摄头提供稳定的飞行环境。对于航拍这类无人机经常用到的功能,非常适宜。甚至被大量运用在战场上,比如叙利亚战争,东乌克兰战争等,中国公司的大疆多轴无人机就普遍运用在战场上,大展中国制造的风采。

无人机是如何控制飞行状态的呢?其实很简单,多轴无人机的的旋翼结构比较简单实用,不像传统直升机布局,需要复杂的微调动作结构,只需要控制旋翼转数,就可以达到控制姿态的目的。怎么做到的,首先是垂直升空姿态,很简单,通过调整四个旋翼的转数,其合升力高于自身重力,无人机上升,等于无人机,无人机悬停,小于则下降,这样就可以有效控制其升降。而根据牛顿第三定律,旋翼旋转时,会有反向扭矩,而直升机采用副翼来平衡姿态,四轴无人机可以通过相邻的的旋翼反向旋转,以抵消扭矩,这样就可以实现空中悬停。如果需要转向,则可以空中相邻两边的旋翼转数产生倾角旋转力,这样就可以实现无人机的转向姿态调整。而如果试图让无人机前进或者倒退,可以通过调低或者升高相邻方向的两个直升机旋翼转数,从而产生向前的推进力。实现无人机的前进倒退。

这种只需要依靠旋翼转数控制飞行姿态的无人机相对于传统直升机来说,结构简单有效,并且能够提供有效的机体平衡,非常适宜民用的各类用途无人机,所以现在市面上的普遍采用多轴无人机。

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