机器人已经存在30-40年了，但是其中大多数都是在密闭环境中进行工作的。车辆本身其实就是一种机器人，但是它却需要在不确定的开放环境中运行。这次，接受南都记者“考验”的，是小马智行无人车。由于之前已经有其它品牌的无人车技术供参考比较，因此，南都记者带着挑剔的心态，踏上了南沙体现小马智行无人车之旅。

小马智行无人车如何进行操控？

小马智行投放的无人驾驶车有一位安全员来确保行车安全，安全员的旁边和前排两个座椅后部，各有一块屏幕，可供安全员和工程师以及乘坐人员观察。屏幕上会显示无人车附近的障碍物，并且可以显示物体的移动轨迹、速度、方向。如出现紧急情况，工程师可及时提醒安全员介入。小马智行技术总监张宁表示，该品牌无人车的技术已经达到可以不用配备安全车的阶段，因此，有时我们在路上看到的那种安全车跟车的情况，往往只是厂家出于确保安全考虑，多增加一道保障而已。

能否应对日常复杂情景？

坦白讲，如果在一条直路上无人行驶，没有任何复杂的障碍物出现，这种无人驾驶也谈不上实用了。而南都记者注意到，小马智行无人车在实用功能上，还是很有自己一套的。

小马智行无人车的主要硬件装置包括lidar, radar, 摄像头，GPS和IMU惯导装置。 Lidar, radar和摄像头用于识别。其中，Lidar测距更准确，有360度的视角覆盖，漏检率低，且抗干扰性强；Radar定向检测距离能更远，还能测量物体的速度、适应更多天气状况；摄像头的分辨率高，能够很好地捕捉色彩和细节，包括识别路上的信号灯。为了取得更好的识别效果，三者一般会搭配使用。在定位上，算法会通过GPS信号、IMU输入和感知部分进行融合。

整个测试路段包括红绿灯、弯道、坡路还有过往穿插车辆。当行驶到一段坡路时，无人车出现了制动行为，而此时记者观察旁边并没有障碍物。对此，小马智行技术总监张宁解释，即便是容易忽略的“障碍物”，例如有人从绿化带横穿马路，而这样的行为却又在无人车检测的安全距离之内，便会造成这样的制动行为。

穿过这段坡路后，在十字路口遇到红灯，且这条路中的两条直行车道将并入一条车道。当绿灯亮起时，右侧第一辆车抢先出发，后侧车辆连续超车，导致无人驾驶车需要停止并等待安全时机进行并道，直到右侧车辆全部通过，无人驾驶车才起步行驶。

当然了，如果是人工驾驶，一般情况下会利用旁边前后车辆的间距强行并道。对此，小马智行一名技术人员表示，按照目前他们的技术，也是可以进行更激进的并道。

总结：此次测试小马智行无人车，对方提供的测试路线不乏复杂的道路情况，但小马智行的“避让”技巧，基本上还是收到应有的效果。

采写/摄影：南都记者 梁罗喆 实习生 侯文宇

编辑：钟键挺