打印机是在纸上形成硬拷贝的输出设备。可分为击打式打印机和非击打式打印机两大类。击打式打印机打印速度慢、有噪音、打印质量低，但耗材便宜；非击打式打印机包括喷墨打印机和激光打印机。
激光打印机打印质量高、打印速度快、无噪音，但打印机及耗材昂贵；喷墨打印机及耗材的价格低于激光打印机，打印质量稍低于激光打印机，打印速度快、且无噪音。打印机还可分为宽行打印机、窄行打印机和微型打印机；也还可分为彩色打印机和单色打印机。
绘图仪是计算机的图形输出设备。绘图仪在绘图软件的支持下可绘制出复杂、精确的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。
绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类，平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸无特殊要求，应用比较广泛。
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