如果说人体器官中哪一个最神奇

小亦觉得当然是心灵的窗户

眼睛

但您是否想过

如果给机器人也安上一双

可以看见事物

感知所处环境变化的眼睛

是不是很神奇呢

咱们开发区就有这样一家

可以给机器人安眼睛的公司

7月24日，在北京欣奕华科技有限公司创新人机智能系统实验室里，工作人员正在对机器人进行全方位的测试。据了解，创新人机智能系统实验室聚焦视觉V-SLAM（即时定位与建图）技术，能让机器人“看”的见，并根据采集到的信息自主设置行进路线，避开障碍物，这一技术应用领域为移动机器人、扫地机器人和智能驾驶等。

“我们希望机器人能通过自己‘看见’的场景来自主躲避障碍物。”欣奕华技术企划与项目管理部部长赵家阳介绍说。

由公司开发的自动智慧移动平台是一款基于V-SLAM技术的自动导引车，它能够自主辨识前面的路况和障碍物，在复杂、多变的路面环境中，实现智能避障、自主规划路线，并利用视觉感知技术构建三维稠密地图，可在毫秒级时间内完成机器人的空间定位，定位精度达到厘米级。

据了解，V-SLAM技术是通过机器人搭载的摄像头模块，结合核心算法，将平面地图立体化。相比激光导航技术，加入的视觉功能可以让机器人获取更多的信息，对移动物体的行为预判也会更加精准。

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记者：方针

编辑：张茜琦