NASA 火星车项目开源让爱好者 DIY 缩小版火星车

美国宇航局一直在建造一些最酷的火星车,这些火星车可以在火星表面和其他地方行驶。现在,NASA 希望鼓励学生,爱好者也来研究火星车技术。为此,它推出了 JPL 开源流浪者(OSR)项目。

OSR 是 Curiosity 好奇号火星车的缩小版本,具有类似的 6 轮转向和 Rocker-Bogie 悬架,可以在大多数地形上滚动。 JPL 在 GitHub 上的开源许可下发布了 OSR 的设计,允许任何人下载数据和测试计划来构建他们自己的火星车。据说这些说明非常详细,并允许建造者自己做出设计选择。。

该计划允许开发者自己决定使用哪些控制器,添加 USB 摄像头或太阳能电池板,也可以附加科学有效载荷。基础设计在电力系统和计算中提供了足够的空间,以允许定制并让构建者采用不同的硬件和软件主体。

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