一、从行业角度

1、通过对工业机器人产业链梳理和分析，我们预测，我国工业机器人应用密度到 2020 年将超过 200 台每万人，未来三年需求量增速将维持在 30%以上2018-2020 年将分别达到 19.2 万台、25.3 万台、32.9 万台，本体市场规模将超过 253 亿元、321 亿元、400 亿元。

2、控制器：我国工业机器人专用控制器与国外品牌的差距主要体现在软件部分，特别是核心的运动控制算法以及定制工艺软件能力还有较大差距。受益于我国的工业机器人市场强劲需求，工业机器人控制器需求量也呈现同步增长。以CODESYS 和 KW 为代表的开发平台为我国机器人专用控制器迅速实现半自主化提供了终南捷径。我们预计 2018-2020 年工业机器人用控制器需求量将分别达到 18 万台、25 万台、32 万台，市场规模分别为 15 亿元、20 亿元、26 亿元。

3、减速器：短期内国产 RV 减速器仍无法完全实现进口替代，但应充分认识到，中短期内我国工业机器人增长的巨大潜力并不在高端市场，而是更为庞大的是替代简单劳动力的中低端应用场景，终端客户对工业机器人应用更大的痛点是进口品牌的长成本回收期。而国产机器人及零部件供应商从技术提升、批量应用、问题暴露、技术改进的闭环中，补短板扬优势的速度必将加快。因此，不管从短期还是中长期看，国产减速器市场份额将会得到持续提升。我们预计，2018-2020年我国工业机器人减速器需求量将分别达到 71 万台、95 万台、125 万台，市场规模接近 50 亿元、62 亿元、75 亿元。

4、伺服电机：我国伺服驱动系统短板主要是功率模块、主芯片、编码器等硬件需要进口，并短期内难以改变。但通过关键软件算法改进迭代，电机和驱动器适配性提升，发挥灵活根据细分市场特点定制优势，目前已能满足 80%以上的应用场景需求，而价格和服务更贴近我国市场需求，因此国产品牌伺服的市场份额提升是大事所趋，并且不可逆转。我们预计 2018-2020 年工业机器人专用伺服电机需求量将达到 84 万台、114 万台、150 万台，市场规模接近 24 亿元、31亿元、39 亿元。

5、工业机器人系统集成：据 PAISI，2017 年我国工业机器人集成数量年达到 1976 家。受益于我国制造业升级改造的强劲需求，工业机器人系统集成将有巨大的市场空间。一般情况下，系统集成费用大约是工业机器人本体价格相当，2018-2020 年市场规模将分别达 253 亿元、321 亿元、400 亿元。

二、从下游需求角度

1、我国汽车工业已迈过高速增长期，并且汽车行业的工业机器人应用已处于高密度状态；3C 和金属加工行业为代表的其他工业将是未来我国工业机器人应用领域的主要增长点。3C 和金属加工行业对工业机器人需求集中在低负载小功率的多关节机器人和 SCARA，国产品牌的高性价比优势得以体现，国产品牌有望在 3C 和金属加工行业实现弯道超车。3C 行业的工业机器人集成并没有汽车行业的产线应用复杂，国内工业机器人本体制造商在开拓 3C 行业客户可以越过系统集成商，直接为 3C 终端客户服务，更接近欧洲模式。3C 行业对工业机器人应用需求各异且对柔性化要求较高，工业机器人制造商参与系统集成可以及时了解 3C 厂商的需求，定制最适用的工业机器人和工艺流程；灵活的本地厂商拥有快速反应能力，匹配 3C 行业产品迭代速度。

2、随着劳动力成本提高而工业机器人成本下降，3C 行业正迎来自动化升级的高峰期，应用于 3C 行业的工业机器人数量与系统集成规模将迅速增加。从最新发布的 2017 年数据看，我国工业机器人按类型销量结构看，SCARA 机器人销量增速同比增速超过 100%也印证了我们关于 3C 行业正迎来自动化升级高峰的判断。

3、我国制造升级趋势已力，我国工业机器人行业将进入高速增长期。3C 和金属加工行业为代表的非汽车制造业将迎来自动化升级改造高峰，这些领域对工业机器人本体与集成的市场空间巨大。核心零部件（特别是减速器和伺服系统）与工业机器人本体进口将加速，国产品牌市场占有率将稳步上升。

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