先驱者号探测器是美国发射的行星和行星际探测器系列之一，1958年10月到1978年8月发射，共13个。用来探测地球与月球之间的空间，金星、木星、土星等行星及其行星际空间。

▲1973年4月先驱者11号升空（左图）而她的姊妹舰已于上一年3月2日发射升空（右图）

上世纪70年代末，一种罕见的外行星(木星、土星、天王星和海王星)的结合（行星连珠）提供了一个机会，可以相对轻松地探索太阳系的那一部分，利用引力弹弓的帮助将宇宙飞船从一个星球发送到另一个星球。为了利用这一每隔175年才有的宝贵时机，美国宇航局计划发射一对旅行者号宇宙飞船，利用木星和土星的引力飞行，并有可能探索天王星和海王星。为了确保宇宙飞船能够通过小行星带和木星的强辐射带，美国宇航局位于加州硅谷的艾姆斯研究中心(AmesResearchCenter)建造了两艘较小的先驱飞船，作为探路者。先驱者10号于1973年3月2日发射升空，它的孪生姊妹舰先驱者11号于1973年4月5日发射升空。先驱者11号携带11种科学仪器，比其前身多一种，用于研究木星及其环境以及行星际空间。

▲先驱者11号运行轨迹（右图）及10号和11号所携带的金质铭牌

11月，先驱者11号开始对木星进行观测，并在12月2日以每小时107400英里的速度，对木星的云层顶部进行了最接近的观测。在这次相遇中，宇宙飞船拍摄了最详细的大红斑图像，并绘制了木星的极地区域。

1979年7月下旬，先驱者11号开始观测土星。到那时，这两艘“航行者”号已经发射完毕，已经完成了木星的飞行任务，正在飞往土星的途中。美国航空航天局的管理人员不得不选择在哪里寻找先驱者的踪迹，以最大限度地支持接下来的旅行者项目。选项包括一个更科学有趣但风险更大的通过土星的内圈或不那么有趣的通过外环，但旅行者2号不得不采取同样的轨迹，以确保适当的重力帮助最终发送至天王星和海王星。经过深思熟虑之后，管理者们认为，确保旅行者2号完成了计划中的外行星之旅更为重要。1979年9月1日，先锋11号在土星的云层顶部13000英里范围内通过，土星环和卫星的数据传回地球。根据这些数据，科学家发现土星的大气层主要由液态氢组成，并发现了两个新的卫星和一个新环。10月，该航天器完成了对有环行星的研究。

计划了21个月的行动，只要够到木星，研究这个巨大的行星，并借助木星的引力，先驱者11号就能完成对土星的一次远程观测。在与环绕的行星相遇后，先驱者航行在一个从太阳系中，一个逃逸的轨道上。1990年2月23日，它通过了最外层行星的轨道，开始了它的星际使命。宇宙飞船的最后信号于1995年11月24日被收到。如果先进的外星文明发现了先驱者号宇宙飞船，他们都携带着一块金质铭牌，提供关于人类的信息和他们的起源。

先驱者10号，于1989年5月24日飞越过冥王星轨道，带着给外星人的"礼品"--"地球名片"，向银河系漫游而去。先驱者11号，在基于放射性同位素热电产生器所提供的能源不足以再进行任何实验后，探测器的运作及遥测数据于1995年9月30日终止传送。