微型芯片有望打造“指甲盖大小”无人机

得益于美国麻省理工学院(MIT)的一项研究,将来的无人机可能只有指甲盖大小。麻省理工学院电气工程与计算机科学系的研究团队已经设计出只有20平方毫米的微型计算机芯片,可以实时处理惯性和相机图像,而这是无人机飞行的两个关键部分。

针对微型计算机芯片的设计难度,该项目首席研究员谢塔克·卡拉曼表示:“在传统的机器人技术中,我们使用现成的计算机加载(状态估计)算法,因为我们通常不需要担心功耗。但是,在每一个需要缩小体积的低功耗项目中,我们必须以一种截然不同的方式考虑编程面临的挑战。”为此,研究人员决定从头开始构建全新的芯片:通过数据量最小化,从而将芯片的功耗降低到24毫瓦、内存降低到0.8MB;与此同时,研究人员还优化了图像处理功能,新的芯片每秒可以处理171帧,比团队预测的速度还要快。

据悉,这一微型芯片目前还不适合小型无人机使用,该团队将首先在小型赛车上进行概念验证。

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