踹不倒的机器狗、能投篮的“姚明”机器人......世界机器人大会都有哪些“黑科技”?

由北京市政府、工信部、中国科协主办的2018世界机器人大会,8月15日在北京亦创国际会展中心开幕。工信部部长苗圩在开幕式上说,2017年全球机器人产业规模已超过250亿美元,今年预计将达到300亿美元,而近五年来,中国机器人产业规模年均增速接近30%。行业迅速壮大的过程中,涌现出了哪些关注度较高的机器人?

“姚明”机器人:投篮不比姚明差

荷福机器人的展台前,观众一边观看机器人投篮,一边讨论,看得出对这个机器人很感兴趣。这是荷福最新的“姚明”2.0机器人,硅胶做出的身体和皮肤看起来真的就像姚明本人。其实,“姚明”1.0投篮机器人曾在前几届大会上展出过,当时就被好奇的观众团团围住。

“姚明”2.0机器人

技术人员说,这次的2.0版本有不小的进步。

去年只是在站起来的情况下进行一个投篮动作,今年是把“他”进行了一个升级,让“他”可以坐下,可以站起来。还有一个手臂投篮的动作,一个面部表情的动作,主要的技术要求在这。

机器人投篮涉及对运行轨迹和力量大小的计算,而且主要动作是气动而不是电动,技术含量高。技术人员说,这款机器人的高仿程度以及投篮、视觉听觉、语音交互、面部神经元都已经达到了国际先进水平,也将率先产业化,用于体育训练和全民健身。

仿生飞蝠:飞行灵活的“大块头”

说到技术含量,每年费斯托公司带来的仿生机器人都比较受关注。之前,他们带来过仿生蝴蝶、仿生水母。今年,研发人员又仔细观察了狐蝠的特性。狐蝠是一种蝙蝠,费斯托模拟这种动物的飞行特点,带来了仿生飞蝠。与以往的仿生机器人相比,仿生飞蝠的重量有一斤多,是绝对的“大块头”,但是它的翼展长达两米多,飞的时候完全没有笨重的感觉,整个飞行姿态非常自然。

费斯托中国北区销售总监闫瑜:

我们要让这么一个大鸟飞起来,要克服自重,所以我们要去发现非常轻型的织物材料。我们的狐蝠的翼展上面的材料是多点焊接的,有4500个焊点的高分子织物。

机器狗:会开门、能跑步、踹不倒

目前,国际上最炙手可热的机器人要数波士顿动力的双足机器人和仿生机器狗。其中,机器狗会开门、能跑步,而且轻易踹不倒。而本届大会上,我国也展出了一款自主研发的机器狗“绝影”,据说它也有类似的本事。记者现场试了试,在它面前故意摆上点障碍物,它碰到之后会打一个踉跄,然后又会通过小碎步调整姿态,继续前进,可以说类似真实动物的反应。

机器狗“绝影”

研发这款机器狗的宇树科技联合创始人陈立说,“绝影”也是轻易踹不倒的。

它整机有12个自由度,所以您在一定范围内踹它,它是不会倒的。它可以自平衡,所以它有很好的对非结构性路面的通过性,比如说台阶、楼梯、石子路,包括斜坡、陡坡。

与波士顿动力不同的是,仿生机器狗“绝影”其实已经投放了市场,据说受到很多机构和科研院所的热捧,但陈立认为,它还有很大的提升空间。

足端有力传感器,机身有MU传感器,就是位置传感器,还有它的电机有力矩、温度传感器等等。如果未来有了视觉之后的话,它就知道前面有哪些东西,自己会做一个预判,预判之后它的脚抬的高度、它的行走步态、它的节奏都会进行一些调整。

记者:吕红桥

责编:李兆颖

编审:刘志军、李 锐

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