看到有一双雪白、纤幼的腿在走路，会联想到什么？可别多心，它就真的只有「一双腿」而已。日本东京大学研究人员最近发表了一台「双足无人机」 Air-Biped ，两条机械腿悬在无人机下方模拟人类走路的样子。当大家猜测这有什么用途时，研究人员表示，它其实真的没有实际用处？
「双腿」贴近地面移动
Air-Biped 事实上也只是一台四轴无人机，然而科学家在其下方加入双足，在物理模拟器中调节「步行」速度，强化学习，从后透过伺服马达提供动力，同时测螺旋桨速度，生成丰富步态。双足虽然贴近地面移动，但它并未支撑无人机重量，因而无需担心会像地面机械人一样面对摔倒的问题，价格也低更多。
望增添灵活度
研究人员指， Air-Biped 主要为消闲而设，未来或应用在电子动画和表演活动上，更能代替真人或部份电子器材无法实现的动作。正处在研发阶段的 Air-Biped 仍未能在实验室以外的地方活动，他们正致力增加机械腿的灵活度，务求能够在物理上模仿动画角色的步态和各种舞蹈。
| 留言与评论（共有 0 条评论） |
