天麒V03：仿地+避障+夜间飞行

无人机在进行植保作业时，首先要保证的便是飞行的安全和稳定。因此，提升产品的安全性和智能性成为了天麒新一代植保无人机的重点突破方向。在开发天麒V03时，研发人员保持了“让植保作业更简单”的研创思维，旨在让V03适应多种农业应用场景并实现简单化操控。下面，为大家介绍天麒V03植保无人机非常实用的仿地飞行、智能避障和夜间飞行功能。

▲ 天麒V03红枫作业现场

01

仿地飞行 Imitating flight

仿地飞行是指无人机在自主作业过程中，遇到起伏不平的地块，通过携带的毫米波雷达系统，根据离地高度自行调整飞行参数实现自动调高的功能。植保无人机在作业时，一般在距离 地面2米左右的高度进行喷洒，飞高了容易导致药液飘逸，飞低了则会使喷幅变小导致漏喷。在遇到坡度地块时，若飞机不能自动调整高度实现防地飞行，将直接影响喷洒效果甚至出现炸机事故。我国的丘陵约有100万平方公里，占全国总面积的十分之一，能适应丘陵地形作业的植保无人机无疑极大的增加了无人机的使用场景，提高设备产出。具备仿地飞行功能的天麒V03，无论是针对丘陵山区的农田作物还是山地果树作物均可满足作业需求，不让复杂的地块成为阻碍。

▲丘陵农田

02

智能避障 Obstacle avoidance

我国农田周边环境复杂，无人机植保作业时，电线、树林、房屋、以及高低不平的田埂都是十分常见，经常会影响飞机的作业效率和飞行安全。如果无人机无法实现避障，那么“上树”“炸机”等事故是必然会发生的。若无人机不具备自动避障功能，也便失去了“自主作业”的意义。天麒V03可通过测绘仪或无人机自身对农田周边障碍物进行测绘打点并自动保存数据，在作业时选择已储存的地块数据便可自动识别障碍物，进行自主避障喷洒作业。

▲天麒V03智能飞控系统实现智能避障

03

夜间飞行 Night flight

在病虫害集中爆发的植保旺季，植保作业的时效性是非常强的。例如，水稻的“齐穗期”是一年当中防治病害最关键的时期，而这一时期只持续3-5天，错过了这几天的最佳施药期，将直接导致产量下降。加之夏季天气炎热液体挥发加快，为了保证施药的效果，夜间喷洒作业成为了一种普遍现象。天麒V03电机上的夜航灯照明实现了夜间作业功能并可与避障功能协同。飞手可选择白天测绘、夜间作业，保障了病虫害敏感时期的植保效率和效果，在最大程度提高作业效率的同时减少农户的损失。

▲天麒V03夜航灯伴随夜间作业