美国国防高级研究计划局（DARPA）已经完成了“地球同步轨道卫星机器人服务”（RSGS）项目的主要评审里程碑。最近完成的初步设计评审的结果表明，机器人有效载荷设计连同劳拉太空系统公司（SSL）通过合作协议提供的航天器总线，将实现一项多年任务，即检修至少20个位于地球同步轨道（GEO）上的商业及官方航天器。

在7月的评审期间，由DARPA选择负责建造机器人有效载荷的美国海军研究实验室（NRL）展示了关键设计及集成产品，包括接口控制文件以及测试、验证和确认的计划。NRL在太空机器人领域拥有超过15年的经验，专注于控制算法、系统架构以及机器人实验室测试设施。

DARPA战术技术办公室的RSGS项目主管乔·帕里什表示，“完成有效载荷初步设计评审是地球同步轨道卫星机器人检修项目的一个重要里程碑。NRL能够证明其有效载荷设计满足DARPA的目标，并与SSL提供的航天器总线兼容。我们正在显著提高地球同步轨道上政府和商业航天器的弹性和功能。”

某些项目要素已经超出了初步设计评审阶段。一对能够在美国卫星外部进行近距离检查、维修和技术包安装的灵巧机械臂原型目前已经进入生产，预期将于2019年交付。SSL将于2018年10月进行航天器总线的系统需求评审。预期将于2021年发射地球同步轨道卫星机器人检修飞行器。

DARPA完成在轨检测和演示阶段之后，SSL将负责该飞行器的运营，并以有偿服务形式为军事和商业地球同步轨道卫星所有者提供合作检修。作为向SSL提供资助的交换，政府将在地球同步轨道卫星机器人检修航天器的运营寿命内获得低价卫星检修服务并能够访问商业卫星的检修数据。

RSGS项目与其他两个相关项目具有相同特征。第一个是DARPA赞助的执行交会与检修操作联盟（CONFERS）项目，DARPA意图通过该项目转型为一个永久、自我维持且独立的联盟，在该联盟中行业和政府合作开展在轨检修。第二个是NASA的“恢复-L”任务，旨在为近地轨道卫星提供某些检修选择。三个项目的团队成员共同工作，共享观点及经验教训。

来源：DARPA网站/图片来自互联网

佘晓琼

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