2018年8月15日至19日，世界机器人大会盛大开幕。作为全球最高机器人领域盛会，这里群英荟萃、群机鼎沸！为期5天的世界机器人大会汇聚了来自中国、美国、俄国、德国、日本等国300多位业界顶尖专家和企业领袖，来自16个国家的专业选手在世界机器人大赛上“亮剑”。

来自15个国家的各种机器人，在炎炎夏日，给北京的观众带来了一场遇见未来的机械SHOW。

ABB、新松、哈工大机器人集团、博雅工道等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，人形机器人优必选Walker等产品都展示了各自的才华。

机器人产业正迎来了前所未有的发展契机，一起来看看现在市场上都有哪些各具风采的机器人：

水下机器人

RoboShark仿生机器鱼

RoboShark是博雅工道（北京）机器人科技有限公司研发的第一代工业级水下鱼型机器人，较公司研发生产的其他水下自主设备具有长续航、低噪音的优势，适合用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。该款产品以鲹科鱼作为原型，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，可以降低设备功耗，适合长时间水中游弋。设备外壳采用吸音材料制成，可以极大程度降低水中游动过程中产生的噪音。同时将浮潜机构由原先的重心调节装置改为浮力调节装置，使得对设备浮潜运动的控制更为灵活，并可以实现水下的定点悬停。RoboShark采用RoboControlⅢ陆地控制单元，对仿生鱼进行远距离（1.5~3km）无线控制，包括仿生鱼近岸回收过程的运动、编辑自主运行轨迹、读取传感器数据等。

情感机器人

软银Pepper

Pepper是由日本软银集团和法国AldebaranRobotics共同研发的一款具有“感情认知”能力的类人机器人。Pepper身高4英尺，立足于一个由三个滚轮组成的旋转底座，手臂设计十分简洁，手指灵巧，整个身体表面十分光滑，几乎没有螺丝孔。内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器，可以用来侦测人类的面部特征。被Pepper软件称作情感引擎的人工智能系统最为惊艳，先进的感知计算能力能通过智能算法分析语调、面部表情及语言，来分辨人类的感情状态并作出反应。

养老机器人

中瑞福宁P-Care

P-Care综合服务机器人项目是中瑞福宁引进欧洲先进技术与自主研发相结合。它目前主要定位是养老服务，包括移动辅助、卫生保洁、行动助力、聊天提醒、安防保护、洗澡清洁、睡眠辅助、健康体检7大项30余小项功能，是适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。

医顿智能健康机器人

芸蜂健康科技

医顿智能健康机器人由北京芸蜂健康科技有限公司推出，是一款为用户提供自助式智能健康检测的机器人。它由研发团队历经10年研发，获得22项发明及实用新型专利。其研发团队首创了心电脉搏波技术结合人像面部光谱技术采集波的聚合算法，对人体身体健康状况进行评估。该款机器人能检测12大类系统，包括心脑血管、胃肠功能、肝脏功能、肾脏等等，涵盖人体100余项健康指标。只需扫描二维码后输入基本信息，便可在机器人引导下自助完成健康检测，整个检测过程仅需60秒。是一款无创、快速健康风险预警机器人。

格力机器人乐队

机器人乐队由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钟琴等五个模块构成，共使用8台GR606工业机器人，2台GRS405水平多关节机器人和1台GRS401水平多关节机器人，通过对机器人的运动状态编程，配合专门的工装夹具，在音乐老师的指导下，完成整个乐曲的演奏。

格力机器人身怀绝技，才艺出众，鼓声铿锵有力，琴声清亮悠扬，余音绕梁。其研发公司珠海格力智能装备有限公司是世界500强企业格力电器旗下的全资子公司，是一家专注于“工业机器人”、“自动化设备”的研发、生产、销售、服务于一体的企业，产品覆盖了伺服机械手、工业机器人、智能AGV、智能仓储、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等10多个领域，超百种规格产品。

荷福姚明高仿真人投篮机器人2.0版本

姚明机器人2.0版本的高仿程度以及投篮水平、视觉听觉水平、语音交互水平、面部神经元都已经达到了国际先进水平。与1.0版本相比，2.0版本的功能更加齐全、语音语义功能更加完善，他也将为用户提供更多的智能服务。

姚明机器人是由荷福研发的拥有自主知识产权的首台基于多参数优化灵活投篮、语音语义轻松对话以及基于多模态建模一比一高仿真姚明投篮机器人，他的精准视觉定位系统通过类人视觉感受器将目标转换为图像信号，传送给机器视觉处理系统，犹如人眼的测量、检测和判断，精准判断篮筐位置及距离。而高精度的轨迹跟踪算法根据视觉定位系统提供的篮筐数据实时计算投篮距离及轨迹，将计算结果传输至类中枢系统，反馈至手臂，调节投篮力度及角度，实现精准投篮。

如今随着姚明机器人2.0版本的成功问世，“他”也将率先进入产业化，为竞技体育训练的人工智能化、全民健身的运动娱乐化和仿人机器人的社会化服务应用，提供了巨大的市场发展空间。

导盲机器人

达闼科技META

依托于机器视觉、机器学习和智能语音等人工智能技术，META几乎可以应用在任何盲人所处的生活场景中。从基础的分辨红绿灯、斑马线、台阶等道路交通形态；外出购物时全称语音导航、协助盲人识别商品、查看价格、完成支付；日常工作学习中读书看报；甚至是朋友聚会时候也能轻松的帮助盲人识别对方，分辨谁在说话，甚至可以准确的识别出说话者的表情和情感。当META遇到非常规且比较复杂的场景时，人工增强技术则会判定介入，人工客服会及时帮助盲人处理完成。

地壳机器人小智2代

小智2代通过语音对话实现屏幕浏览内容跳转和智能回答，并可通过行走、对话、动作等机器人行为表达接受指令并运行到各个场景的综合业务流程中，如：导税、导诉、导医、导览、咨询、购物、开户、办理、购买、交易、查询、营销活动等功能，通过与大众的交互感知来传播场景服务和智能媒体营销手段，来对服务场景智能环境改造提升，小智2代通过上述信息、数据运维一体化，达成完整的产品运营综合体系以方便业主和用户使用。小智2代目前主要应用于公共服务领域，并接受产品业务功能订制研发，可以替代大量人工、节省人力成本、倍增工作效率，并带给消费者、用户“猎奇”心理的服务机器人新体验。

多功能智能机器人

发那科SR-3iA

3kg的负载，400mm的工作半径，200mm的行程，让这款机器人几乎成为了众多行业的宠儿，无论是在汽车零部件、塑料、食品饮料，还是消费类电子或者实验室内，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板电脑的控制下，结合FANUC iRVision, iRPickTool等多种智能化功能，发那科SR-3iA在各种行业内凭借一己之力提供快速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装在内的多种复杂工艺，展现了其背后强大的工业性。

服务机器人

康力优蓝 优友U05

优友自问世以来，一直备受业界和媒体的关注与追捧。2016年12月，荣获中国工业设计领域最高奖“红星奖”，2017年8月27日，优友和津娃共同点燃天津全运会火炬，优友还参与了CCTV主办的2017网络春晚，与撒贝宁进行机智互动。优友拥有很多亮点，模块化量产就是其中之一，优友的身体可拆解为五个模块，包括头、双臂、躯体、底盘，有效解决了大型类人型机器人在生产、物流、运输方面的痛点，备受瞩目。

手术机器人

达芬奇Si

能在小玻璃瓶内给葡萄做手术、精确缝合葡萄的“皮肤”——展现达芬奇Si手术机器人这些神技的视频使它世界闻名。‍‍达芬奇Si手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势。

这些得益于它的三个核心技术：1、可自由运动的手臂腕部Endo Wrist，可以模拟人手的各种操作，拥有7个自由度，在进行深部操作时，比人手操作更精确；2、3D高清影像技术，除了10-15倍的放大，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构；3、主控台的人机交互设计，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制机械臂进行手术操作，过程中，系统还能过滤人手的抖动。

多足机器人

上海交通大学消防救援六足步行机器人

这款机器人主要用于火场侦查、危化品探测、灭火、搬运、救援等任务。它的驱动器和所有控制线路被隔离在身体上方的密封箱体中，乐意得到集中有效的防护，依托于此，这款机器人可以安全地在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务，同时，由于机器人腿部只保留了机械结构，因此可以顺利的通过水潭和火焰。足式结构的超强越障能力，上海交通大学的这款消防救援六足步行机器人成为火灾中的救援小能手，相信它的广泛应用一定会有效减少灾害事故的财产损失和人员伤亡。

仿生机器人

FESTO仿生狐蝠

FESTO的研发人员密切观察了狐蝠的特性，依据这种不依靠羽毛飞行的自然模型，在超轻型飞行器中从技术上实现了这些特性——飞蝠的翅膀装置分为前翅和后翅，这样的设计可以使得飞行效果尽可能达到狐蝠的飞行效果。同时，飞蝠身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪，通过画面捕捉，借助机载电子原件和复杂的行为模式，计算出最佳飞行路线，在飞行时，飞蝠会自行比较预期路线和实际路线，通过机器学习不断高效地调整路线。Bionic Flyingfox是仿生技术和人工智能技术结合的又一进步，它的出现帮助人类进一步了解了动物世界飞行行为背后的原理。

未来已来，人工智能崛起，芸蜂健康愿与您一起创造无限可能……