【文/廖文清】相比于笨重、危险，仅适用于大型环境的传统工业机器人，协作型机器人轻量化、安全性特点在某些场景应用中的优势逐渐凸显，然而速度和拖动示教的精度还有很大的提升空间，可以肯定的是，在实际应用过程中，协作机器人的内涵将会被不断丰富。

一直以来，国内的协作机器人在对标国外品牌的同时，也在用新的思路在产品中加入自身对于协作机器人的理解，日前，广州启帆推出全新概念的超优质新品——MR轻型准协作机器人，负载自6公斤至最大25公斤不等。

启帆自主研发的新型准协作机器人MR系列内置动力学算法，可随意切换协作与工业两种模式。既保有传统机器人的高速与灵活，又具备协作机器人的安全与智能，可谓双管齐下。

协作模式下，速度限制、拖动示教、碰撞检测等功能一应俱全；工业模式下，可与传统工业机器人等速，比协作机器人快50%以上。

传统工业机器人因为笨重的特点，在使用的过程中非常麻烦，要换一轴或者二轴的减速器，那就是大工程了，至少需要一两天才能搞定，所以在设计的过程中，工业机器人厂家都是将机器人设计成本体基本不坏，坏了基本就整机报废不修，因此对减速机与电机厂家的品质要求就极为苛刻。

为此，启帆MR协作机器人设计为模块化，具有方便拆装的特点。更换一二轴模组，最多需要一个工程师，一两个小时就能搞定，并且因为设计成了模块式拆装，产品返修时，不用叫货车，直接货运寄回原厂，降低了产品的维修成本。

模块化的设计在降低机器人维修成本的同时，自然也降低了企业的试机成本。传统6KG/1.4M的六轴机器人，重量有一两百公斤，需要用货车送货，送到后没有叉车也卸不了车，客户测试过程中，一来一去拆腾的成本，至少需要3000元。而MR设计上在出厂时，本体就是要被拆成三个两轴模块分成三个纸箱包装，任何一台私家车后背箱就放得下，两个人就能抬得动，试机零成本。