扫地机器人可不像女生买衣服一样，看看设计、看看颜色就够。扫地机器人不仅是高科产品更搭载AI技术，在先进的技术上差别大多体现在细微之处。扫地机器人作为已相对成熟的产品，选购时需要一定的技巧才能从众多的品牌中选出真正智能且实用好用的。虽然扫地机器人属于高科技产品，但掌握算法、清洁能力和做工品牌这三个因素在结合自身的经济基础即可做出理智的选择。

路径行走算法

扫地机器人的算法从实现方式上可以分为：随机式算法和规划式算法。

随机式算法，机器人工作时会表现出笨笨的，总在一个地方瞎转悠，旁边明明很脏就是不去扫的形态。随机算法不够智能，只是根据系统内定的多种清扫模式进行重复清扫，想要达到较好的清扫效果需要大量的时间堆砌。

规划式算法，其实现原理可概括为：扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。其中定位是后续三个步骤的基础，直接决定了构图的准确性和规划的合理性，是实现高效率清扫的关键中关键。

常用的扫地机器人的定位系统有一下三种：

RPS激光定位系统 通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种技术不仅能定位还能辅助形成精准且清晰的环境地图。

vSLAM图像位移定位系统通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对天花板上的参照物要求比较高，如果参照物的特征信息或者几何形状模糊，都会大大影响定位精度。

无线载波室内定位系统 利用三点式导航的原理，根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。定位时通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。台湾的proscenic和美国的iRobot这两个品牌的扫地机器人选用的就是这种方式的定位系统。

值得一提的是，虽然一些品牌将清扫模式重的弓字清优化的很不错（乍一看有规划式清扫的感觉），但因为缺少定位的基本点，是称不上上规划式清扫，因而挑选时要擦亮眼睛。

清扫能力与清扫组件

有了强大的大脑当然应该有与之相匹配的“武器”，一样难以达到良好的清洁效果。扫地机器人的能力主要体现在：清扫效率上。这考量的就是扫地机器人的清扫组件，目前扫地机器人常用的清扫组件有以下几种：

单吸口单吸口又可分为：浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型。浮动单吸口可以根据地面的凹凸情况上下浮动，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾；固定单吸口因吸口与地面有一定距离，吸力较弱，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些；小吸口，的弊端则体现在吸附面积不够上。

多主刷清扫组件 主流的多主刷设计有V形扫刷设计，对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，适用于中国式家居环境。对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。

另外，主刷选用的材质也很很关键，直接影响使用寿命，推荐使用尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质，优点是容易清扫毛发、清洗，不易损坏。

扫吸变频清扫组件浮动吸口和浮动滚刷可根据地面情况进行更换；针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件；深度清洁：灰尘颗粒物较多时选用浮动滚刷清洁。目前使用这种清扫组件的品牌有：台湾的proscenic。

电机吸力是清扫能力重要考量对象，是扫地机器人吸力的主要部件。一款好的电机具有：转速高、吸力大、寿命长、噪音小的特点。挑选时请记得选择无刷电机，其中以日本进口NIDEC无刷电机为佳，扫地机器人搭载这个品牌的电机有：台湾的proscenic、小米等。

电池续航 电池是扫地机器人的能量火种，扫地机器人一次能工作多久，清扫面积大概有多大，都是和电池的质量和容量有关。尤其是大户型家庭在选择时一定要注意，选择电池容量较大的入手，毕竟打扫到一半还要等充完电再继续总是有那么些不方便。聚合物锂离子电池因体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低特点及稳定的安全性能成为目前大品牌扫地机器人选用的电池。

产品品质

产品品质的优劣在产品的耐用性、稳定性及后期维护上很好的表现出来。

耐用性和稳定性与品牌的息息相关，老品牌在这方面的优势比较突出，行业沉淀、技术优势、研发优势是提供可靠、稳定产品的根基。

后期维护，关乎到售后服务，老品牌不仅技术成熟，更有成体系的售后服务。而新品牌试水性质的投入，不仅产品品质稳定性欠佳，服务同样也会成为短板，一旦项目运转不顺利，产品停产，后续的服务：监测维修、耗材更换都将成为大问题。

理性的选择品牌，才能获得更好的使用体验，给大家推荐以下这些品牌：iRobot、Neato、Proscenic、科沃斯、小米……购买前可以针对这些品牌再做一些功课，这样入手的话基本没有问题了。