流程图

流程图是用一些图框来表示各种操作。用图形表示算法，直观形象，易于理解。特别是对于初学者来，使用流程图能帮你更好的理清思路，从而顺利编写出相应的程序。

顺序结构

顺序结构是三种基本结构之一，也是最基本、最简单的程序组织结构。在顺序结构中程序按语句先后顺序依次执行。一个程序或者一个函数，整体上是一个顺序结构，它是由一系列的语句或者控制结构组成，这些语句与结构都按先后顺序运行。

如图所示，虚线框内是一个顺序结构，其中A、B两个框是顺序执行的。即：在执行完A框中的操作后，接着会执行B框中的操作。

选择结构

选择结构又称选取结构或分支结构。在编程中，我们经常需要根据当前数据做出判断，决定下一步的操作。例如，Arduino可以通过温湿度传感器检测出环境温湿度，在程序中对温度做出判断，如果温度过高，就发出警报信号，这时便会用到选择结构。

如图所示，虚线框中是一个选择结构。该结构中包含一个判断框。根据判断框中的条件p是否成立，而选择执行A框或者B框。执行完A框或者B框操作后，都会经过b点，脱离该选择结构。

If语句

if语句是最常用的选择结构实现方式，当给定表达式为真时，就会运行其后的语句，其有三种结构：

简单分支结构

if(表达式){

语句;

}

双分支结构

双分支结构增加了一个else语句，当给定表达式结果为假时，便运行else后的语句。

if(表达式){

语句1;

}else{

语句2;

}

多分支结构

使用多个if语句，可以形成多分支结构，用以判断多种不同的情况。

if(表达式1){

语句1;

}else if(表达式2){

语句2;

}else if(表达式3){

语句3;

}

else if(表达式4){

语句4;

}

……

switch…case语句

处理比较复杂的问题，可能会存在有很多选择分支的情况，如果还使用if…else的结构编写程序，会使程序显得冗长，且可读性差。

此时我们可以使用switch，其一般形式为：

switch(表达式){

case 常量表达式1：语句；break;

case 常量表达式2：语句；break;

case 常量表达式3：语句；3 break;

……

default ：语句n；break;

}

需要注意的是，Switch后的表达式结果只能是整形或字符型。如果要使用其他类型，则必须使用if语句。

switch结构会将switch语句后的表达式与case后的常量表达式比较，如果符合就运行常量表达式所对应的语句；如果都不相符，则会运行default后的语句，如果不存在default部分，程序将直接退出switch结构。

在进入case判断，并执行完相应程序后，一般要使用break退出switch结构。如果没有使用break语句，程序则会一直执行到有break的位置退出或运行完该switch结构退出。

switch...case结构在流程图中，表示方法如图：

循环结构

循环结构又称重复结构，即反复执行某一部分的操作。有两类循环结构，当（while）循环和直到（until）循环。

（1）循环语句

while循环

while循环是一种当型循环。当满足一定条件后，才会执行循环体中的语句，其一般形式为：

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while(表达式){

语句;

}

在某些Arduino应用中，你可能需要建立一个死循环（无限循环）。当while后的表达式永远为真或者为1时，便是一个死循环。

while(1){

语句;

}

do…while循环

do…while与while循环不同，是一种直到循环，它会一直循环到给定条件不成立时为止。它会先执行一次do语句后的循环体，再判断是否进行下一次循环。

do{

语句;

}while(表达式);

for循环

for循环比while循环更灵活，且应用广泛，它不仅适用于循环次数确定的情况，也适用于循环次数不确定的情况。while和do…while都可以替换为for循环。

一般形式为：

for(表达式1;表达式2;表达式3){

语句;

}

一般情况下，表达式1为for循环初始化语句，表达式2为判断语句，表达式3为增量语句。如

for (i=0; i<5; i++) { }

表示初始值i为0，当i小于5时运行循环体中的语句，每循环完一次，i自加1，因此这个循环会循环5次

for循环流程图表示图所示：

（2）循环控制语句

在循环结构中，都有一个表达式用于判断是否进入循环。通常情况下，当该表达式结果为false（假）时，会结束循环。有时候，需要提前结束循环，或是已经达到了一定条件，可以跳过本次循环余下的语句，那么可以使用循环控制语句break和continue。

l break

break语句只能用于switch多分支选择结构和循环结构中，使用它可以终止当前的选择结构或者循环结构，使程序转到后续的语句运行。break一般会搭配if语句使用。

一般形式为：

if(表达式){

break;

}

continue

continue语句用于跳过本次循环中剩下的语句，并判断是否开始下一次循环。同样，continue一般搭配if语句使用

一般形式为：

if(表达式){

continue;

}