央视网消息：“2018水下机器人目标抓取大赛”正在大连进行，4日开赛，6日结束。
这个床头柜大小的水下机器人，30分钟内成功抓住了9个海胆1个海参。这么高效率，得益于参赛团队自主研发的仿生软体抓持手，硅橡胶材质让它不至于太软住不住物体，也不至于太硬变得僵化。通过气流气压的进出，调整抓手的开合、抓臂的自由活动，实现力学和材料学的完美结合。
北京航空航天大学机械学院研究员文力介绍，抓持手模仿章鱼的软体的臂以及它柔性的触手，对被抓的物品可以实现无损、高效、快速的抓取。
作为第二届赛事，来自北京航空航天大学、中科院自动化研究所、大连理工大学等30个团队，参与到了今年的比赛中。而自主抓取环节，则要求机器人排除人为控制，自主识别海参、海胆等，并自主移动和动手抓取。
专家介绍，我国水产品消耗量大，现在鲍鱼、海参等，主要依靠传统捕捞方式，存在着采捕成本高、水文环境破坏大等突出问题。而潜水员长期水下作业，容易患潜水病，严重影响身体健康。水下敏捷机器人抓取作业，则成为一种替代选项。另外，不同于传统大型水下作业机器，水下敏捷机器人更倾向于抓取作业，在水下应急救援、水下勘测等小场景中发挥大作用。
大赛指导专家组组长、中国工程院院士高文表示，现在技术还是比较初步，随着时间的推移，每年都会有一大步提高，几年下来最后大概就和人的抓捕效率差不多了。
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