这个机器人牧羊犬项目（RSP）是由SRI和布里斯托尔大学、里兹大学、牛津大学共同进行的。这个多学科的研究项目涉及到机器人的制造，机器人视觉，行为建模和个体生态学。为了避免在实验过程中总是使用动物所带来的不便，研究小组建立了一种基本群体特性的最小通用模型，并将其集成到场地与机器人的计算机仿真中。仿真鸭子被叫做“小鸭"，它只突出鸭子的一种行为。通过仿真器进行实验，设计出了机器人的控制程序，它控制机器人以正确的方式赶拢鸭子。最后的结果表明，用真正的机器人和鸭子进行的试验是成功的。
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