无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机作业具有节省劳力、效率高、效果好等特点，炫飞认为，相比人工作业有特别明显的优势。一般飞行员的极限飞行时间是8h，但是无人机在动力充足的情况下可连续飞行100h以上。

农用无人机的分类

农用无人机按照动力系统的不同可分为电池动力和燃油动力两类。以电力为动力的无人机能起降迅速，并具有操作灵活的优点，但单次飞行时间一般只有10～15min;燃油动力系统无人机以燃油发动机为动力，机身大，灵活性相对较差，需要一定的起降时间，且维护较为复杂，但单次飞行时间可超过1h。

按旋翼的不同可分为固定翼式、单旋翼式及多旋翼式。固定翼无人机由机翼产生升力，机翼位置和掠角等参数在飞行过程中保持不变;单旋翼无人机由主桨切割空气产生推力，尾桨保证平衡，可垂直起降和稳定地悬停;多旋翼无人机以3个或者偶数个对称非共轴螺旋桨产生推力上升，以各个螺旋桨转速改变带来的飞行平面倾斜实现前进后退和左右运动，以螺旋桨转速次序变化实现自转垂直，起飞降落场地限制小可在空中稳定地悬停。

按照农用无人机功能的不同可将其分为农事操作及农田信息搜集两大类。农事操作即利用无人机来代替一些人力的农事作业来解决人工作业在质量效率和劳力上的的不足以及作业的安全问题等农田信息搜集即利用遥感探测技术及时准确地收集田间信息包括光合作业质量土壤湿度和作物群体生长情况等。

农用无人机的用途

植保作业

传统的手工、机械式植保作业不仅效率低下、耗时费工，还不能保障较好的作业效果，并且存在着一定的安全问题和安全隐患。农用植保无人机的作业能适应多种地形环境，作业效果优于地面机械和人工作业。

当气候、地形变化时，无人机能代替地面机械进行农事生产，对农作物开展施药施肥，保证农作物长势，并有效提高其品质。无人机工作时产生的向下气流，能提高雾流对作物的穿透性，保证正反叶面均能着肥着药，还具有杀除作物生长环境中的病菌和害，虫的效果为作物提高良好的生长环境。

农用植保无人机的飞行作业速度一般为3～6m/s，飞行过程中还能保持与作物1～2m的固定高度，规模作业时能保证5．3～6．7公顷/h的效率，效率时常规喷洒的数十倍。农用无人机的作业不受耕作模式及区域的限制，自动飞控导航作业能有效保证操作人员的安全，并改善了植保机械和人工作业进地难、效果差等不足。

林业监测

无人机通过搭载高分辨率监测、摄像设备，可以解决勘察人员不足、效果差、效率低等问题，有助于林区管理人员精确掌握林区的森林现状。其巡查系统可以对异常、病变、枯死的林木精准定位，通过采集有效的影像资料，可以实施森林资源调查和荒漠化监测、森林病害虫监测及其防治、森林火灾监测和动态管理、火灾救援及人工降雨等工作，最终为林业的时查时管提供科学有效的依据。

作物授粉

传统的杂交稻制种人工牵绳授粉、人工辅助授粉，每个劳力每天可授粉0.2～0.33公顷，花粉传播距离近，劳动强度大；而电池动力无人直升机辅助授粉每天的有效授粉时间约30min，授粉2～3次，可完成约4公顷制种的授粉作业，异交结实率可达45.1%，产量为193.2kg/亩；油动力无人直升机辅助授粉每天有效授粉时间约30min，授粉2～3次，可完成约4公顷授粉作业，异交结实率可达47.2%，产量为，181.7kg/亩。相比人工授粉而言无人机辅助授粉能大大降低劳动强度，节约人工成本，并保证授粉的效率和质量。

牧群定位

无人机应用于牧群定位，可在牧区上空驱赶牧群，控制它们的移动方向，并找到脱离群体的个体，还能让各个分散的牧群集中到一个地方。通过装载传感器和摄相机，无人机还可以统计牛羊的数量，借助热力感应器检测动物的身体状况，而不需牧羊人亲自出马进行勘察。

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