一种埋入工装，机器人用吸盘吸取，但是因为供料装置里面是没个机构25片，叠放，且为了直接吸取埋入，玻璃之间不能有其他东西。所以这就产生了一种，每次吸取时都有2片或2片以上的玻璃会吸在一起，各位大神可有好的方法解决这个问题呢？玻璃叠放的时候是在定位机构里面，所以不要想着玻璃能动了。大神求解决问题。

社友回复

薄片分张的问题，能买个分张器吗？自己做其他的方案不好用。

@烟雨迷蒙

刚刚百度了解了一下，分张器只对金属板有用，没有磁性的玻璃是没用的。谢谢您。

@三_書

电饭煲内胆冲压线的起始工序也是用吸盘取铝薄片，也存在这个问题，他们是在导柱四周安装摩擦块，在气缸的取料动作也做了上下摆动，这样就不存在双片料重叠了，你可以参考这个，在导柱四周安装钢丝刷或者不锈钢片

@wx_x634a3w1

应该不是摩擦块，应该和上面的兄弟说的是同一种东西，磁性分张器，同样的原因，玻璃不是金属，没有磁性，谢谢帮我耗费的脑细胞。

@三_書

增加一个预取料机构。

最上面的2~3张玻璃向一侧梯次横顶一小段距离（梯次间距5mm左右），然后向上顶升这几张悬空的玻璃很小距离（比如2mm）破坏真空条件。

该机构随着玻璃的减少同步下降，重复动作。

@userone

玻璃分张可以选用机械式分张器，前段齿条机构的规格、速度可以选择或调节，避免将玻璃边缘击破（稍薄一些的可以用橡胶齿条），瑞典Brodd可以做到。

如果觉得Brodd分张器价格较高，自己可以想办法：1. 类似楼上提到的，四周加金属或塑胶刷，提升时再靠到玻璃，辅助分张；

2. 气刀。

以上两种方式对于厚板有帮助，薄玻璃板需要根据实际选好型并准确调节，避免玻璃破损。

看楼主贴的照片中使用的是黑色NBR大尺寸吸盘，那说明玻璃厚度还足够。如果是薄板玻璃，现有的吸盘结构还有可能对玻璃造成损伤。

@ahway

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