一种埋入工装,机器人用吸盘吸取,但是因为供料装置里面是没个机构25片,叠放,且为了直接吸取埋入,玻璃之间不能有其他东西。所以这就产生了一种,每次吸取时都有2片或2片以上的玻璃会吸在一起,各位大神可有好的方法解决这个问题呢?玻璃叠放的时候是在定位机构里面,所以不要想着玻璃能动了。大神求解决问题。
社友回复
薄片分张的问题,能买个分张器吗?自己做其他的方案不好用。
@烟雨迷蒙
刚刚百度了解了一下,分张器只对金属板有用,没有磁性的玻璃是没用的。谢谢您。
@三_書
电饭煲内胆冲压线的起始工序也是用吸盘取铝薄片,也存在这个问题,他们是在导柱四周安装摩擦块,在气缸的取料动作也做了上下摆动,这样就不存在双片料重叠了,你可以参考这个,在导柱四周安装钢丝刷或者不锈钢片
@wx_x634a3w1
应该不是摩擦块,应该和上面的兄弟说的是同一种东西,磁性分张器,同样的原因,玻璃不是金属,没有磁性,谢谢帮我耗费的脑细胞。
@三_書
增加一个预取料机构。
最上面的2~3张玻璃向一侧梯次横顶一小段距离(梯次间距5mm左右),然后向上顶升这几张悬空的玻璃很小距离(比如2mm)破坏真空条件。
该机构随着玻璃的减少同步下降,重复动作。
@userone
玻璃分张可以选用机械式分张器,前段齿条机构的规格、速度可以选择或调节,避免将玻璃边缘击破(稍薄一些的可以用橡胶齿条),瑞典Brodd可以做到。
如果觉得Brodd分张器价格较高,自己可以想办法:1. 类似楼上提到的,四周加金属或塑胶刷,提升时再靠到玻璃,辅助分张;
2. 气刀。
以上两种方式对于厚板有帮助,薄玻璃板需要根据实际选好型并准确调节,避免玻璃破损。
看楼主贴的照片中使用的是黑色NBR大尺寸吸盘,那说明玻璃厚度还足够。如果是薄板玻璃,现有的吸盘结构还有可能对玻璃造成损伤。
@ahway
各位社友有什么意见和想法
不妨在留言里说一下吧!
本文为中国机械社区原创。
留言与评论(共有 0 条评论) |