服务机器人能够这么快就在市场上得到广泛应用，和越来越完善的机器人开发技术有着密切的关联，在机器人众多技术当中，定位起着重要的作用，因为，只有精准定位才能让服务机器人准确的到目的地执行任务，并且不和途中任何障碍物相碰。那么，现在服务机器人有哪些常用的定位技术呢？
1、视觉导航定位技术
所谓的视觉导航定位指的是服务机器人借助内置的视觉传感器，通过摄像头和深度摄像机以及视频的信号转换设备来实现类似于“视物”的功能。然后， 再将传感器采集到的环境信息做一下光学处理并压缩反馈到学习子系统中，最后与服务机器人所处的实际位置进行定位。
2、超声波导航定位技术
这一定位技术的原理就是利用超声波传感器来发射超声波，因为超声波的特点就是遇到阻碍之后会返回并被接受，根据返回的时间长短服务机器人的智能化系统会进行距离计算，从而得到机器人目前所处位置和障碍物之间的距离。
3、红外线导航定位技术
使用红外线导航定位技术的服务机器人需要在特定位置安装一个光学传感器，这个传感器能够接受服务机器人发射出的红外射线，采用这种定位技术的服务机器人能够测量的距离比较远而且在发射率比较低的情况下也能进行距离测量，而且响应时间短所以行动速度较快。
由于定位是服务机器人中的一项关键性技术，所以服务机器人的开发厂家十分重视导航定位方面的能力，并且会根据不同场所不同工作类型的需求来采用不同的定位技术，从而让服务机器人能够满足各种工作岗位对反应速度和定位准确性的要求。
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