“博士三剑客”（左一、左三、左四）参加海外机械展

散是满天星。清华大学机械工程系3位博士吴哲明、邹怡蓉、刘佳君，都有海外留学经历，皆怀实业报国梦想。毕业后，3位博士分赴央企、高校，在各自岗位上做出了不凡成绩。

聚是一团火。清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地(简称“清华高端装备院洛阳基地”)创立后，3位博士相继来此，共同创立机器人控制与视觉传感研究所(简称“机器人所”)。他们立足洛阳实际，不断钻研开发，一项项重大成果接踵而至。

在这里，他们也有了一个响亮的名头——“博士三剑客”。

为追梦，“博士三剑客”洛阳聚首

聚首之前，吴哲明在厦门，邹怡蓉、刘佳君在天津。谈及为何选择洛阳开始合作，三人不约而同地回答：“为了理想。”

“理想”这个多少有点缥缈意味的名词，对于他们来说却分外清晰。

吴哲明说，身为工科毕业生，最大的理想莫过于自己苦心钻研的成果最终能应用在企业一线，而非仅仅在论文中沉睡。“简单说来，就是实业报国”。

正是抱着这样的想法，当清华高端装备院洛阳基地常务副主任马明星邀他“来洛阳看看”时，身在厦门的吴哲明马上订了机票。一家家企业考察下来，他发现，印象中“宜居、有生活情调”的洛阳居然拥有雄厚的现代制造产业基础，智能制造升级、机器人应用……这些都是他擅长的领域，他在此大有可为！

而身在天津的邹怡蓉，则一直怀有从事机器人实业的理想，迟迟未行动的缘由也很简单——缺乏团队。来自清华高端装备院洛阳基地的邀约使她意识到，这是一次实现理想的绝佳机会。

2016年，清华高端装备院洛阳基地项目启动，吴哲明辞去在厦门的工作，作为市场部部长正式入职。基地正式运营后，邹怡蓉、刘佳君相继加入，三人联合创办机器人所，开始投入忙碌的产研工作。

这并非三人初次联手。早在清华大学就读时，在同一个课题组内共事的三人，就因志趣相投，早早结下深厚友谊，毕业后也时常联系。此次共事，除追求实业理想外，能够组成团队再次拼搏，更是三人多年以来的愿望。

邹怡蓉笑称，三人中，吴哲明喜欢开拓市场，是个“在哪儿都能发展”的“全能型选手”，自己则属于“选定哪里就绝对能去”的“决策性选手”，所以他们来洛阳，压力并不算太大。只有刘佳君那时刚刚结婚，又是个顾家的人，要不要把他拉过来一起创业，成了两人当时苦恼的问题。

在一次聚会中，吴哲明忍不住了，脱口而出：“佳君，30岁了，为了理想拼搏的时候可不多了！”

这句话对于1987年生的刘佳君犹如当头棒喝，他迅速办好离职手续，来到洛阳。

就这样，3位优秀博士，3名手持科学宝剑的年轻“剑客”，在洛阳顺利集结完毕，朝着理想开始了新的奋斗。

再合作，创机器人所拓土开疆

正如三角形是最稳定的结构，在清华高端装备院洛阳基地里，“博士三剑客”是最有效率的团队之一。

原本在清华课题组时，3个人形成了互补协调进步的高效团队：吴对于机电控制、现场调试颇有心得；邹擅长高端图像算法开发；刘则在数学建模、软件编程方面表现突出。

在基地分工上，吴哲明同时担任市场部部长，对接企业一线需求从而能够更好地指导研发；邹怡蓉兼任基地主任助理，负责基地战略规划协调和具体项目的“拍板”工作；担任机器人所所长的刘佳君对标业界一流技术，确保基地研发水平始终位于世界前列。

如今，免示教机器人系统正在飞速推进中。这项技术可以为当前已经应用的工业机器人装上“眼睛”和“大脑”，改变其智能化程度不高、应用受限、效率不尽如人意的现状。

刘佳君表示，当前大量反复的编程工作制约了机器人在工业上的应用和推广，要真正实现“机器换人”，就必须提高机器人的智能化程度。“通过路径规划替代人工示教编程是解决问题的关键所在。”刘佳君说，找到问题之后，3位博士利用在清华大学储备的知识和研发经验分工合作，不断突破技术难关，逐渐钻研出一整套具备自主知识产权的视觉传感方法。

目前，该技术已经应用到实际生产中，机器人所已与一家国内龙头机器人集成应用商联合研发和共享市场。

共发展，期待再饮一杯“胜利咖啡”

此次洛阳共事，是“博士三剑客”深厚友谊的一次新开端。3位博士坦言，来到洛阳后，除了雄厚的产业基础，当地政府的真诚态度和热情服务，包括资金、场地、设备等一揽子政策让他们分外感动。

作为回应，“博士三剑客”扎根洛阳、奉献洛阳的决心同样真诚而感人。

吴哲明到洛阳的第一件事，就是把户口迁了过来。当时基地初建，也是他第二个孩子在厦门出生之时，吴哲明经常一个月才能回一次家，匆匆看罢妻儿即折返。

邹怡蓉为了全身心投入研究所工作，毅然选择全家搬迁。一家人从天津用几辆大卡车，把整个家当都搬到了洛阳。

刘佳君刚刚结婚不久，可既然决定要在洛阳潜心研究，便选择每周一早上五点坐车从天津赶来，又在周六匆匆而归，过上了“双城生活”。

“行业飞速发展，现在真的是分秒必争，由不得人不积极。”刘佳君表示。斩断后路、破釜沉舟的拼搏精神是他们制胜的法宝，也是基地最宝贵的精神财富。

除却清华大学博士的身份，邹怡蓉是法国里昂中央理工学院硕士，刘佳君和吴哲明分别是英国剑桥大学和美国加州大学伯克利分校的访问学者。境外访学经历让他们站在技术前沿，用国际视角思考中国机器人的发展。

邹怡蓉说，在校期间，3个人每逢要庆祝点什么的时候，就约在一起喝咖啡。来洛阳喝的第一杯咖啡，是庆祝“博士三剑客”集结完毕。目前，随着各项工作飞速开展，3位博士每天忙得脱不开身，但邹怡蓉说：“等手头的几个重大成果尘埃落定之后，一定要再去喝一杯。”

昔日清华园内同窗研读的3位好友，将抓住洛阳产业转型的机遇，在清华高端装备院洛阳基地不断续写“博士三剑客”与“机器人”的传奇故事。（洛阳日报记者 陈曦 李冰 通讯员 朱甜媛 文/图）