大连怀恒科技有限公司（简称：大连怀恒））建筑构件3D打印机器人一次打印成型构件，机器人综合了自动化控制、嵌入式软硬件、机械设计、建筑材料、建筑力学等技术，实现上料、混料及送料的全智能化操作；运行平稳可靠；用工量仅为传统工艺的30%；成本降低50%以上；效率提高6倍；操作工无需特殊技能；工业化建造，生产周期短，建筑垃圾极少。
彻底颠覆传统的施工工艺，可以节约数以亿计的建造成本，并且极大的加快了施工速度，不仅节约大量支护资材，节省人工50%以上。更绿色、更环保。3D打印不需对现有的规范和标准进行变更。采用轨道系统，无限长度打印；自主开发软件，界面简单易学；整机质量可靠，运行持久稳定；外加剂效果好，长期足量供应。
主要参数：
建筑装饰3D打印机器人包括构件机器人和粉墙机器人，构件机器人用于构件的打印作业；粉墙机器人用于室内墙面装饰，分为轨道粉墙机器人和自走粉墙机器人两个系列。一次装机，完成全部大白工艺，包括：铣墙皮，渣料处理再利用找平，刮大白，压光。打印头可自动旋转，全智能化操作，可电脑控制或手柄操作。主要特点：低成本、节省材料、工期短、美观、质量高。缩短施工周期，提高资金使用效率，建安造价降低，减少人工操作，提高施工质量。
3D机器人替代了传统的人工操作，节省建筑材料30%以上，施工现场没有粉尘，垃圾和污水减少60%以上。用工量仅为传统方式的1/4，功效提高6倍。
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