近日，英伟达正式发布了一款全新AI芯片—Jetson Xavier，Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平台的核心，是全球首款专为机器人设计的计算机。该公司CEO黄仁勋在周一的新闻发布会上表示：“这台小电脑，将成为未来机器人的大脑”。

Jetson Xavier包含了六颗处理器，包括1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器，每秒可执行30万亿次操作。为了打造它，Nvidia足足耗费了五年的时间——三年设计、两年筑造，共有超过8000人参与了设计与开发，可以说这是Nvidia单独做过的最长的一个处理器项目。它的处理能力与配备了10万美元GPU的工作站大致相同，但功率仅为30瓦。

简而言之，就是Nvidia成功地将1000瓦性能的10万美元级工作站，缩小到了30瓦的‘掌中宝’的程度。

NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面内容：

l Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的库，开发机器人算法软件及运行时框架。

l Isaac IMX：Isaac智能机器加速应用，是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。

l 当前Nvidia的技术，已经被一些企业用于自主仓库机器人、机器采摘和农业机器人。不过黄仁勋表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要强大20倍。

l Isaac Sim：高度逼真的虚拟仿真环境，可供开发者训练自主机器，查找芯片就上全球IC采购网QIC 。