近日，美国波士顿动力（Boston Dynamics）公司的著名机器人“阿特拉斯”（Atlas）又完成了新创举。Atlas不仅轻松单脚跨步跳过原木，而且竟然开始了跑酷。视频显示，Atlas成功地一次性跳跃上三层左右不对称摆放的箱子，每层高度差40厘米，而且动作完整准确。

Atlas跳跃三层木箱

跨步越过圆木

视频显示，Atlas机器人在完成跑酷时，其左右与全身都有动作，这说明其平衡系统的软件计算能力十分强大，而传感器的感知精度也十分可观，这样才能在短时间内获得良好的准确动作。对于我们这种碳基生物而言，大脑可以调动我们全部的肌肉进行跳跃，不过时不时会失手。而对于计算能力不如生物大脑的机器人而言，完成这个复杂动作所需要的短时间计算量是很庞大的，从感知到计算再到相应的动作，Atlas确实呈现出当前一流的机器人技术水平。

跳跃时动作非常复杂

Atlas是波士顿动力最新的人形机器人，其身高1.5米，总重75公斤，最大载荷11公斤，全身有28个关节组成，依靠液压提供动作，电池供电，传感器则依靠激光雷达和立体视觉技术。在已公开的人形机器人里，Atlas是动作成熟度最高的一种。

Atlas人形机器人

当然，人形机器人并不像工业机器人那样应用广泛。人类的形态是为适应自然界的综合问题而进化出来的，机器人并不需要像人类那样具有如果广泛的综合性功能。不过人形机器人由于与人类结构更为接近，与人类搭配可以获得更好的应用前景。比如Atlas的动作适应范围能进一步扩展，那么基于此发展人形机甲就是可能的，不论是步兵还是建筑工人或农民，能力都会有突破生物极限的提高。而如果与脑科学发展相结合，此类技术应用于被医疗截肢或者天生残障人士，将可以获得与普通人接近的生活状态。此类技术应用前景较为广阔，而波士顿动力所展示的强大的机器人技术则为其抢得先机。

Atlas的步行下楼梯

波士顿动力的另一款四足机器人Spot