太空探索：随着机器人到来，小行星探索时代已经真正开始！

在降落之前，MASCOT着陆器从20米（60英尺）的高度捕获了这颗小行星Ryugu。更多图像和数据将在未来几天内到达。（图片来源：MASCOT / DLR / JAXA）。

MASCOT登陆了。

截至两周前，人类从未将一个机器人探测器放在小行星上。现在我们有三个人在Ryugu上跳来跳去，这是一个900米宽的物体，目前正在太阳的另一边运行。9月20日，日本的Hayabusa2探测器投下了两个小型着陆器，即MINERVA II-1a和II-1b。他们迅速从表面发回令人目眩的图像。然后昨晚（10月3日），母舰部署了MASCOT，这是一个更大的漫游车，现在正在匆忙的16小时生命周期内进行一系列研究。第四个流浪者和样品收集尚未到来。

我们在这里目睹的不仅仅是一次壮观的任务（虽然Hayabusa2当然是），而是太阳系探索新时代的开始。当New Horizons探测器在2015年飞越冥王星时，这标志着人类对九个古典行星的初步侦察的结束，并开始仔细研究那些小探索的小物体，这些物体拥有关于其形成和演化的大量信息。太阳系，也许还有关于地球上生命的出现。

2016年，Rosetta探测器对Comet 67P进行了精彩的研究。今年晚些时候，美国宇航局的OSIRIS-REx探测器将探测另一颗名为Bennu的近地小行星; 其他美国宇航局对一颗双小行星，一颗金星小行星以及木星轨道上捕获的小行星的任务都在路上。但就目前而言，故事属于Haybusa2和日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的壮观工作。我找到了一些关键人物，以获得他们对这一历史性时刻的第一手印象。

发射前的小型MINERVA II-1火星车，以及他们在Ryugu上跳来跳去的不寻常机制的示意图。它们是太阳能驱动的，因此可能会持续运行数周或数月。（图片来源：JAXA）。

我问JAXA的Hayabusa2任务经理Yoshikawa，他对Hayabusa2和它的两个小型MINERVA-II探测器的第一个结果的反应（它代表了小行星的MIcro-Nano实验机器人车辆，以防你想知道）。这些创新的机器人，每个只有18厘米（7英寸）宽，使用可移动的内部重量在Ryugu上跳跃。那里的引力很弱，轮子或腿都没用。Yoshikawa还预览了下一阶段的任务，当Hayabusa2将自己降低到Ryugu的表面并收集样本送回地球。

Yoshikawa：“对我来说，最大的惊喜是它的形状。Ryugu的形状是一个旋转的顶部，这是完全出乎意料的。我们知道有些小行星有这样的形状，但对于这样的小行星，旋转周期很短，只需2到4个小时。Ryugu的旋转周期是7.6小时，所以旋转速度不是那么快。这就是为什么我们没想到Ryugu看起来像顶级。通常小型小行星的形状是不规则的。Ryugu很小但是有几何形状，所以非常有趣。

MINERVA II-1A火星车在Ryugu上看到它的阴影。在小行星上，预报总是晴朗的天气。（图片来源：JAXA）。

“我为这次成功感到高兴。我还在研究Hayabusa任务[JAXA以前的小行星探测器]，当我们未能将MINERVA放在小行星Itokawa的表面上时，我感到非常遗憾。现在我们能够在Ryugu的表面上放置两个小型流浪者，他们向我们发送了精彩的照片。火星车非常小，但是它们通过跳跃在Ryugu的表面上移动。想象这样一个场景对我来说非常愉快。

“MINERVA-II的主要目的不是科学，而是展示如何在极低重力的地面上移动。但现在我们知道Ryugu表面上的风化石（岩石，鹅卵石）是什么样的。我认为这将是研究龙宫演变的重要信息。最令人担忧的是，没有大石块的小行星上没有宽阔的区域。现在我们正在讨论如何安全地进行着陆以获取样品。

“这项任务的主要科学目的是研究龙宫表面的有机物和水[水合矿物]。我们认为Ryugu自诞生以来没有太大的变化，所以如果我们研究这样的东西，我们就可以在地球上的生命开始之前了解太阳系中的有机物质。“

从MINERVA II火星车到Ryugu的表面视图。左侧2张图片来自漫游者1B，最后一张图片来自1A。（图片来源：JAXA）。

我还联系了DLR（德国航空航天中心）的MASCOT项目负责人Tra-Mi Ho，该机构与法国航天局共同开发了火星车。与MINERVA-II漫游车不同，MASCOT（移动小行星表面侦察兵）旨在实现最大的科学回报。这样做需要很大的力量，这意味着太阳能电池是不够的。相反，它带有一个电池，所以这是一次性的交易：16小时的科学，给予或接受，然后MASCOT将花费剩余的永恒 - 数百万年，至少 - 沉睡在Ryugu的表面。何总结了10公斤着陆器在狂热期间将会做些什么。

何：“MASCOT有四种科学仪器：MASCAM，一台摄像机; MMEGA，红外高光谱成像仪; 辐射计MARA; 和MASMAG，一个磁力计。通过这套实验，我们希望了解四个主要目标。

“首先，表面的地质背景。第二，小行星的全球磁化和着陆时的任何局部磁化。第三，表面和近地表材料的矿物组成和物理性质，包括矿物，有机物和可能的近表面冰的检测。第四，表面热环境，通过在整个预期温度范围内测量小行星的表面温度，进行整夜昼夜循环。这一切都将使我们进一步了解什么是C型[富含碳的]小行星Ryugu，并了解它们的进化历史。

地球上的MASCOT（上图），现在可能出现在Ryugu上。（信用：DLR）

“MINERVA和MASCOT的发现非常互补。MINERVA火星车降落在Ryugu的北纬。MASCOT将降落在Ryugu的南纬。通过将Hayabusa2上的仪器观测与MASCOT和MINERVA进行的现场测量相关联，以及我们预见将沿着小行星的赤道地区采集的取回样本的分析，获得的当地地面实况Ryugu可以置于全球范围内。

“当我看到MINERVA的第一批照片时，我对这样一个外星世界的看法感到惊讶和惊讶。它与Hayabusa参观的小行星Itokawa完全不同。看起来在Itokawa上发现的更平滑的地形在Ryugu上不太普遍。石块和破碎的巨石的数量似乎更危险，因此MASCOT可能会被困在一个不利的条件下。不过，它为冒险增添了刺激！“

在对Hayabusa2及其小伙伴们的所有兴奋中，我也想为任务的前任之一提供道具。这是第一次有人成功地在小行星上部署了漫游者，但这并不是第一次有人登陆小行星。（而且，公平地说，还有相当多的彗星和小行星飞行器。）2001年首次触地得分的荣誉归属于美国宇航局的NEAR鞋匠太空船。虽然NEAR的设计只是为了绕小行星爱神星运行，但任务规划者设计了一个聪明的计划崩溃使它如此温和，以至于它可能存活下来。事实上，NEAR持续运营超过两周，返回有关爱神成分的奖金数据。

小行星的第一张亲密肖像，也是NEAR鞋匠从2001年拍摄的最后一张照片。当时飞船距离爱神120米并且坠落。（图片来源：NASA / JPL / JHUAPL）。

美国宇航局戈达德太空飞行中心的Lucy McFadden是NEAR科学团队的成员。她还是其他几个小型任务的老手，包括黎明任务，现在已经接近矮人行星Ceres的终点。麦克法登在她的NEAR任务中有一些丰富多彩的回忆。

McFadden：“NEros登陆Eros非常优雅，因为它不是为了这么做而设计的。工程师实现了它，它为我们提供了偶然的结果。现在，我的同事们将能够比较两个大小不等的小行星20个.Hyabusa2将提供更多信息，因为它计划着陆并且着陆器具有设计用于在地面上操作的仪器。我们有大胆的工程师和任务经理，感谢为今天的登陆太空任务铺平了道路。

“在NEAR登陆后，我们带领我们的一位首席工程师出去吃饭（为了庆祝他获得博士学位而不是登陆）。在餐厅，我们在酒吧听到了一阵骚动。我们问女服务员什么是huzzah。她说，“其中一个人刚刚把他的乒乓球放在酒吧尽头的一杯啤酒里。” 我们都看着对方，转向女服务员说：“哦，那没什么。我们刚刚在距离1.35亿公里的33公里长的小行星上着陆了一艘3米长的太空船。我们都对自己非常开心。”

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麦克法登反映，当时，正如现在一样，太空探索的胜利为主导新闻头条的悲伤和疯狂的故事提供了一个受欢迎的对立面。“在这些时候，太空故事起着重要的作用，”她说。“我称之为宇宙救济。”

等等，因为Hayabusa2任务有更多的宇宙救济来到我们的路上。