黎明号，也称为曙光号，是美国宇航局的无人空间探测器，于2007年9月27日发射升空，目的是探索小行星带最大的两颗原行星：灶神星与矮行星谷神星，是第一架环绕矮行星的探测器，也是首架在任务期间成功进入两颗太阳系天体轨道探测器。
2011年7月16日进入环灶神星轨道，成为首个环绕小行星带小行星的探测器。美国宇航局在2012年5月通过获得的灶神星初步数据，估计灶神星的金属核心直径为220公里。美国宇航局科学家进一步将灶神星视为独一无二的一种小行星，认为它是与岩石行星同时形成的大型小行星残存。
灶神星黎明号在2012年8月26日离开灶神星公转轨道，继续前往谷神星，于2015年抵达谷神星，比新视野号抵达冥王星还要早五个月，所以黎明号将成为首个近距离探测矮行星的探测器。2015年1月26日之后，从黎明号拍摄的谷神星图像超过哈勃空间望远镜的分辨率；而由新视野号拍摄冥王星图像在2015年5月15日超过了哈勃空间望远镜的分辨率。成果：根据2006年8月国际天文学联合会提出的新定义，谷神星已从小行星升格为矮行星。2017年2月16日，科学家报告说，美国航天局通过“黎明”号小行星探测器在谷神星上发现了可能构成生命的碳基有机化合物。
今日，美国宇航局对外宣布，“黎明”号探测器因燃料耗尽，已经正式结束其所进行的任务。再见！黎明号！
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